停车场发生小刮碰，当时没注意，回家后对方报警，我及时去交警部门协调私了算肇事逃逸吗？交警扣留了我的驾驶证

交通肇事后逃逸行为因先前事故后果的大小所承担的责任就有所不同，构罪的起点是交通肇事致一人以上重伤，负事故全部或者主要责任，达到就要负刑事责任，相反则属于轻微的交通肇事后逃逸行为，只要承担相应的民事、行政责任。

认定为交通肇事逃逸情形：
1．明知发生交通事故，交通事故当事人驾车或弃车逃离事故现场的；
2．交通事故当事人认为自己对事故没有责任，驾车驶离事故现场的；
3．交通事故当事人有酒后和无证驾车等嫌疑，报案后不履行现场听候处理义务，弃车离开事故现场后又返回的；
4．交通事故当事人虽将伤者送到医院，但未报案且无故离开医院的；
5．交通事故当事人虽将伤者送到医院，但给伤者或家属留下假姓名、假地址、假联系方式后离开医院的；
6．交通事故当事人接受调查期间逃匿的；
7．交通事故当事人离开现场且不承认曾发生交通事故，但有证据证明其应知道发生交通事故的；
8．经协商未能达成一致或未经协商给付赔偿费用明显不足，交通事故当事人未留下本人真实信息，有证据证明其是强行离开现场的。

根据《道路交通事故处理程序规定》：第三十四条 接到协查通报的公安机关交通管理部门，应当立即布置堵截或者排查。发现交通肇事逃逸车辆或者嫌疑车辆的，应当予以扣留，依法传唤交通肇事逃逸人或者与协查通报相符的嫌疑人，并及时将有关情况通知案发地公安机关交通管理部门。
案发地公安机关交通管理部门应当立即派交通警察前往办理移交。 第三十五条 公安机关交通管理部门查获交通肇事逃逸车辆后，应当按原范围发出撤销协查通报。 第三十六条 公安机关交通管理部门侦办交通肇事逃逸案件期间，交通肇事逃逸案件的受害人及其家属向公安机关交通管理部门询问案件侦办情况的，公安机关交通管理部门应当告知。

第四十九条 逃逸交通事故尚未侦破，受害一方当事人要求出具道路交通事故认定书的，公安机关交通管理部门应当在接到当事人书面申请后十日内制作道路交通事故认定书，并送达受害一方当事人。
道路交通事故认定书应当载明事故发生的时间、地点、受害人情况及调查得到的事实，有证据证明受害人有过错的，确定受害人的责任；无证据证明受害人有过错的，确定受害人无责任。
所以，在出现车祸时，不要私了，尽量根据法律，由交警部门处理，可以协商的，没有人员伤亡的，便协商处理。具体的，还要看交警部门出具的交通事故责任认定书来划分责任，再赔偿。