工作超过一年，与公司一直未签订合同，离职后能否仲裁申请双倍工资赔偿和工资

法律规定了劳动者离职的法定事由，《劳动合同法》第三十八条规定，用人单位有下列情形之一的，劳动者可以解除劳动合同：
(一)未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件的；
(二)未及时足额支付劳动报酬的；
(三)未依法为劳动者缴纳社会保险费的；
(四)用人单位的规章制度违反法律、法规的规定，损害劳动者权益的；
(五)因本法第二十六条第一款规定的情形致使劳动合同无效的；
(六)法律、行政法规规定劳动者可以解除劳动合同的其他情形。

　离职后代表公司签订的合同无效，离职后就代表劳动者和公司解除了劳动关系，如果签订合同的对方并不知悉劳动者已经离开公司的事实，则劳动者和签订合同的对方构成了表见代理，两者之间签订的合同只要不违反法律的强制性规定，是合法有效的。
　　劳动者离职，公司需要及时将相关人员离职信息知会相关人员。
　　《合同法》
　　第四十九条行为人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后以被代理人名义订立合同，相对人有理由相信行为人有代理权的，该代理行为有效。
　　《劳动合同法》
　　第五十条　用人单位应当在解除或者终止劳动合同时出具解除或者终止劳动合同的证明，并在十五日内为劳动者办理档案和社会保险关系转移手续。
　　 劳动者应当按照双方约定，办理工作交接。用人单位依照本法有关规定应当向劳动者支付经济补偿的，在办结工作交接时支付。

员工离开公司的原因不同，依照法律规定，补偿或赔偿是不一样的，具体可以参考下面观点： 若公司无合法理由辞退员工，是违法解除劳动合同，应每工作一年支付2个月工资作为赔偿金。以员工离职前12个月的平均工资计算工资标准，是全部工资的平均。
若公司有拖欠工资或克扣工资或单方面调你的工作岗位或降低你的工资等违法原因,您可以以此被迫提出离职或确实是生产经营困难等原因解除，是有补偿的, 每工作一年补偿一个月工资。
若公司有少发或不发加班工资的情况，您可以以此被迫提出离职或确实是生产经营困难等原因解除，是有补偿的,每工作一年补偿一个月工资。 公司若不提供劳动条件，变相调岗，你也可以以此被迫提出离职，要求公司每工作一年支付你一个月的工资。
同时你可以要求公司结清全部工资 若公司与你协商解除劳动合同，应支付每工作一年一个月工资作为补偿金。 若员工主动提出离职，是没有经济补偿金的，无论工作了多少年或签订的是什么样的劳动合同。
劳动合同法规定：经济补偿金的发放，每工作满一年，补偿一个月工资，满6个月不足一年的按一年算，不足6个月的，补偿半个月工资。是过去12个月全部工资的平均。违法解除赔偿金的标准则是按经济补偿金标准的二倍。