2007年9月6日傍晚，我家人在下班回家路上驾驶两轮摩托车与一辆迎面开来的农用车相撞，我家人死亡。我家人当时是无证驾驶两轮摩托车，而对方的农用车刹车也有问题。当时对方司机只给了3000块钱，现在事隔5年，作为死者家属，我们想状告对方司机及我家属的工作单位。我们还可以向法院提起诉讼吗？

上下班时间遇到事故死亡，如果是交通事故，且不是劳动者主要责任的，按《工伤保险条例》的规定，可以认定为工伤的。
《工伤保险条例》第十四条 职工有下列情形之一的，应当认定为工伤：
（一）在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害的；
（二）工作时间前后在工作场所内，从事与工作有关的预备性或者收尾性工作受到事故伤害的；
（三）在工作时间和工作场所内，因履行工作职责受到暴力等意外伤害的；
（四）患职业病的；
（五）因工外出期间，由于工作原因受到伤害或者发生事故下落不明的；
（六）在上下班途中，受到非本人主要责任的交通事故或者城市轨道交通、客运轮渡、火车事故伤害的；
（七）法律、行政法规规定应当认定为工伤的其他情形。
第三十九条 职工因工死亡，其近亲属按照下列规定从工伤保险基金领取丧葬补助金、供养亲属抚恤金和一次性工亡补助金：
（一）丧葬补助金为6个月的统筹地区上年度职工月平均工资；
（二）供养亲属抚恤金按照职工本人工资的一定比例发给由因工死亡职工生前提供主要生活来源、无劳动能力的亲属。
标准为：配偶每月40%，其他亲属每人每月30%，孤寡老人或者孤儿每人每月在上述标准的基础上增加10%。核定的各供养亲属的抚恤金之和不应高于因工死亡职工生前的工资。
供养亲属的具体范围由国务院社会保险行政部门规定；
（三）一次性工亡补助金标准为上一年度全国城镇居民人均可支配收入的20倍。

两车相撞责任一样损失不一样，双方互相赔偿方式如下：
　　
1、交通事故赔偿先在交强险分项赔偿责任额度内全额赔偿对方损失，死亡伤残11万元、医疗费用1万元、财产损失2000元；
　　
2、交强险赔偿完毕后的不足部分再根据责任划分双方平分；
　　
3、不足部分对方财产和人员损失由商业三责险承担；
　　
4、不足部分属于已方承担责任的车辆损失由商业车损险承担；
　　
5、不足部分属于己方责任的人员受伤损失由商业车上人员险承担；
　　
6、未购买商业保险的，交强险赔偿以外的不足部分由自己承担。

关于无证驾驶致人死亡的赔偿：
1、责任划分，如果对方是无证驾驶，一般应当承担全责或主要责任，但最终的结果要看交警出具的交通事故认定书。
2、损失数额，损失数额是指按照法律规定，主要有死亡赔偿金和丧葬费。
死亡赔偿金按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入或者农村居民人均纯收入标准，按二十年计算。但六十周岁以上的，年龄每增加一岁减少一年；七十五周岁以上的，按五年计算。

丧葬费按照受诉法院所在地上一年度职工月平均工资标准，以六个月总额计算。
3、损失数额和责任确定后，相乘就能计算出应该获得的赔偿。