我昨天开车被一摩托车追尾，但我压了实线所以被判全责，带受害者去医院看病花了2000元，今天又赔偿受害者5000元，保险公司只赔偿2000元的医药费，我想知道保险公司是否有义务赔偿我5000元的赔偿费，谢谢解答。

在交通事故中，全责分为两种，即己方全责和对方全责。无论是哪一种全责，责任方均应当根据对方收到的实际损害情况，给予对方相应的经济补偿，以分担对方的损失。

1.《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：

（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。

（二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。
交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。
2.《机动车交通事故责任强制保险条款》第十九条保险事故发生后，保险人按照国家有关法律法规规定的赔偿范围、项目和标准以及交强险合同的约定，并根据国务院卫生主管部门组织制定的交通事故人员创伤临床诊疗指南和国家基本医疗保险标准，在交强险的责任限额内核定人身伤亡的赔偿金额。

车辆追尾保险公司怎样赔偿，　　
一、车辆追尾保险公司怎样赔偿　　一般是追尾者全责，两车的维修费用都由追尾者所承保的保险公司赔偿，被追尾者只有一个交强险的无责赔尝。这无责的赔偿是由追尾者所承保的保险公司代赔。座位险只是赔车辆座位上的人员伤亡的。　　交通事故责任由交警划分，如果你的车正常行驶，并措施得当，而前边的车突然刹车，又不属不可抗力，那么前面的车应负全责或主要责任。具体由交警划分责任。　　
二、行驶中前方车辆急刹车造成追尾怎么处理　　按照我国道路交通法规规定，追尾，无论前车是因为什么原因，只要追尾就是后车全责。后车只能报保险，然后由保险公司给前车拍照并定损，然后按照定损价格付给前车修车费用，然后一般来说，后车也要给前车一定的补偿金。这个补偿金保险公司是不给报销的。然后，后车也要去修车，保险公司再给后车定损，然后给后车报销修车的费用。　　双方在交通队进行登记备案，前车无责任，拿着修车的发票与后车车主一起在交通队进行结案。而后车车主这些日子不能开车，因为驾驶证在交通队扣留。等结完案后，才能拿到驾驶证。　　
三、汽车被追尾了怎么处理　　
1、保留现场认清责任　　通常在城市道路的追尾事故，基本上承担责任的都是后面的追尾车辆。加上现在提倡事故的快速解决，为了不给交通添堵应尽快将车辆撤离，但这并不意味着作为追尾一方的你就要立刻“清扫战场”，并乖乖地承担责任，正确的做法是暂时保留现场，并下车与前车司机进行如下确认：前车的刹车灯是否有效(尤其是晚上);前车驾驶员是否有酒后行驾嫌疑;如果是出租车，他是否在禁止停车路段紧急停车。　　如果前车确实有这些情况的话，那作为追尾一方的你，肩上的责任可就减轻很多了。当然，如果并没有这些问题的话，那事故责任则相当明确，尽快报交警和保险公司，快速解决事故。　　
2、注意防止二次事故　　常能看到这样的场景：两辆车发生擦碰或追尾，事故并不严重，但当事者却没有将车辆移走的意思。两边的车辆呼啸而过，当事人却大摇大摆站在马路中央“讲数”，丝毫没有意识到潜在的危险。其实，这不仅不利于公共交通，更是对自己生命的不负责任。　　在这种情况下，正确的做法是，车主第一时间将事故车辆的位置用粉笔在地上做标记，然后迅速将车辆靠边。打开车辆的应急双闪灯并尽可能远地在车辆后方，摆放反光三角板或反光筒，等待交警处理。如果是在高速公路上，为了保险起见，包括车上人员在内的所有人还应该撤离公路，在防护栏外等候。