请问交通事故死亡赔偿，经县人民调解委员会调解达成，车主赔偿完闭。货车全额保险，但协议书保险公司没有盖章，没有赔偿给死者家属，车主后面可能去保险公司赔付了，请问死者家属能起诉保险公司再赔付吗？

交通事故人身损害赔偿索赔流程：
一、 事故事故发生后立即报警，由交警根据现场勘查笔录、证人证言、当事人陈述等证据作出交通事故认定书；
二、 当事人不服交通事故认定书的，可以在收到认定书后的三天内向作出认定书交警的上级交警部门申请复核；
三、 首先，根据责任承担情况与对方按照以下情形协商：若受害人死亡的，可以依照死者的身份，死者是否有被扶养人，可以主张死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费、精神损害抚慰金、医疗费、亲属办理后事的交通费、住宿费及相应的财产损失等； 若受害人受伤的，治疗终结后，申请伤残鉴定，根据鉴定的伤残等级，伤者的身份，是否存在被扶养人，是否需要辅助器材，可以主张医疗费、误工费、护理费、住院伙食补助费、交通费、营养费、伤残赔偿金、精神损害抚慰金、辅助器材费、住宿费、相应的财产损失等。
四、 协商未果的向法院起诉。 案件的处理涉及包括实体法和程序法的相关法律、法规、规章、司法解释、政策，其中关键所在是要搜集固定好支持自己请求的证据和理由，只有这样才能运用相关的法律规定计算索赔的具体项目金额，从而最大化地维护自己的权益。无论是法律专业知识和办案经验，交通事故专业律师都有着一般人无法比拟的优势。

死亡赔偿金，也称死亡补偿费，是指受害人因道路交通事故死亡的，由相关责任人按照一定的标准给予死者家属的一定数量的赔偿。受害人的死亡给其家庭以及其亲人带来物质上和精神上的巨大损失，是对他人利益的一种严重侵害，是道路交通事故的严重后果，应当给予赔偿。死亡补偿费不是对死者本身失去生命的赔偿，生命无价，也无法予以赔偿。立法上设立死亡补偿费的目的在于安定死者家属的生活，抚慰死者家属所遭受的精神创伤，弥补死者家属所受到的相应的财产损失。　　交通事故死亡赔偿金依据的法律法规　　
1.《最高人民法院关于审理人身损害人身损害赔偿案件使用法律若干问题的解释》　　第29条死亡赔偿金按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入或者农村居民人均纯收入标准，按二十年计算。但六十周岁以上的，年龄每增加一岁减少一年;七十五周岁以上的，按五年计算。　　
2.《最高人民法院关于审理触电人身损害赔偿案件若干问题的解释》　　第4条第8项死亡补偿费：按照当地平均生活费计算，补偿二十年。对七十周岁以上的，年龄每增加一岁少计一年，但补偿年限最低不少于十年。　　交通事故死亡赔偿金的计算公式　　《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第29条规定，“死亡赔偿金按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入或者农村居民人均纯收人标准，按二十年计算。但六十周岁以上的，年龄每增加一岁减少一年;匕十五周岁以上的，按五年计算。”根据上述规定，死亡赔偿金的计算根据受害人年龄的不同而赔偿年限有异，但都是以受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入或者农村居民人均纯收人为标准进行计算的。受诉法院所在地与事故责任人所在地一般是同一的，而城镇居民人均可支配收人和农村居民人均纯收人按照当地政府统计部门公布的上一年度相关统计数据确定。下面以不满六十周岁的受害人为例进行说明。　　其计算公式为：　　死亡赔偿金=事故责任人所在地上一年度人均收入×20年　。

事故双方当事人都愿意协商赔偿，尽快了结事故纠纷。双方就赔偿达成协议的，立即履行协议，最好达成文字协议。双方愿意协商赔偿，需要法律服务机构调解的，可请事故代理中心等法律机构参与调解。
　　由调解人介绍相关情况，并核实双方当事人身份、车号等情况。　　由双方当事人陈述事由，提出各方的主张以及要求。主持人就交通事故损害结果以及双方责任向双方质证，询问当事人是否有异议。
　　根据双方当事人陈述并结合实际情况，阐明案件基本事实，询问双方当事人对基本事实是否有争议。如果双方当事人对事故事实提出异议，应当认真听取当事人的意见，对当事人进行说服教育。
　　双方当事人协商一致的，由主持人就双方当事人责任承担以及赔偿费用的负担和履行期限，结合案件实际，提出调解协商意见。　　按规定收调解协商费。　　制作《协商调解协议书》，事故双方在协议书的调解栏内，写明赔偿项目、金额和给付方式等内容,双方当事人和调解员在调解书上分别签名，一式三份，当事人双方各一份，一份存挡备查。