事情是这样的！母亲再婚，但是继父没有子女！因为我已经成年，他以后也不准备有子女，但是他担心我以后不赡养他。所以我想知道，我和继父签定怎么样的协议，我可以继承他的遗产，然后履行赡养。急?希望懂这方面问题的专家给予回答！

1、遗嘱继承，即被继承人在生前订立遗嘱，指定继承人继承自己的遗产。
2、遗赠即被继承人生前订立遗嘱，将遗产赠与国家、集体，或者法定继承人以外的人。
3、遗赠抚养协议即被继承人与扶养人订立协议，由扶养人负担被继承人生养死葬的义务，被继承人的全部或部分财产在其死后转归扶养人所有。该方式主要出现在老人无人赡养的情况下。
4、法定继承，即在上面三种情况都不存在的情况下，法律根据亲属关系的远近确定的顺序。
如果同时出现2种以上的继承情况，在这4种继承方式中，遗赠扶养协议的效力最高，其次是遗赠，效力最低的是法定继承。

继父母与继子女是因婚姻关系而产生的一种亲属，属于姻亲。现实中，常见的继父母与继子女的关系有以下两种：　　名分型;即生父或生母与继母或继父再婚时，继子女已经成年独立生活，或虽未成年但仍由其生父母提供生活教育费，没有受其继父或母的抚养教育，当然也就没有对继父或母尽赡养的义务。
　　共同生活型;即生父或母与继母或父再婚时，继父或母对其承担了部分或全部的生活教育费，继父或母与继子女已形成了抚养教育的关系，此时继子女就有义务对继父或母尽赡养义务。

赡养和继承权的放弃是两个完全不同的法律概念。子女对父母的赡养扶助是无条件的，无期限的。继承权的放弃，是指继承开始后，遗产分割前，继承人自愿做出不继承遗产的意思表示。
继承权的放弃是单方法律行为，只要权利人单方做出放弃的意思表示，就发生放弃的效力。　　《中华人民共和国老年人权益保障法》第15条明确规定：“赡养人不得以放弃继承权或者其他理由，拒绝履行赡养义务。
”这表明，子女对父母履行赡养义务，是法定的义务，是无条件的。　　根据继承法律的规定，子女是第一顺序的继承人，享有继承遗产的权利。继承权作为一项民事权利，是完全可以放弃的，但是与履行赡养义务没有必然联系，不能以此为由解除法定的赡养义务。
　　更何况，放弃继承权的表示，只能在被继承人死亡后、继承开始前作出，才具有法律效力。当父母还在世的时候，放弃继承权是不可能做到的。　　放弃继承权不能能免除赡养义务《中华人民共和国宪法》第四十九条规定，父母有抚养教育未成年子女的义务，成年子女有赡养扶助父母的义务。
《中华人民共和国》第二十一条规定，子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。　　《中华人民共和国老年人权益保障法》第二条规定，本法所称老年人是指六十周岁以上的公民。
第十一条规定，赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰籍的义务，照顾老年人的特殊需要。赡养人是指老年人的子女及其他依法负有赡养义务的人。第十二条规定，赡养人对患病的老年人应当提供医疗费和护理。
第十五条规定，赡养人不得以放弃继承权或者其他理由，拒绝履行赡养义务。赡养人不履行赡养义务，老年人有要求赡养人付给赡养费的权利。