您好 我父母在我十三岁离婚，我随母亲，父母的房子是在我爷爷名下，但是当时是父母一起买的房子，（虽然我知道这对我很不利）离婚后我父亲没有给过我赡养费，大学负担过我的学费共计20000余元。现在我爷爷过世，他的遗产我能继承吗？或是我以后也可以不履行赡养他的义务吗

继承：根据《继承法》第五条继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。如果没有遗嘱那么应当按照法定继承办理继承事宜。
根据《继承法》第十条遗产按照下列顺序继承：第一顺序：配偶、子女、父母。第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承。
没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。根据《继承法》第十三条规定，同一顺序继承人继承遗产的份额，一般应当均等。对生活有特殊困难的缺乏劳动能力的继承人，分配遗产时，应当予以照顾。
对被继承人尽了主要扶养义务或者与被继承人共同生活的继承人，分配遗产时，可以多分。有扶养能力和有扶养条件的继承人，不尽扶养义务的，分配遗产时，应当不分或者少分。继承人协商同意的，也可以不均等。

没有赡养父母，能否继承父母的财产的答案不一定，要结合具体情况而定。
1）你父母是否留有合法遗嘱或遗赠；
2）你父母是否与别人签订有遗赠扶养协议；
3）如有合法遗嘱或者遗赠；有遗赠扶养协议的，是否还有遗嘱及遗赠协议未处理财产等。
依据 继承法第五条 继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。

依据婚姻法的立法原理，赡养老人义务的产生必须同时具备以下三个条件：
(一)被赡养的人与赡养人有自然血亲关系或形成拟制血亲关系;
(二)被赡养的人无劳动能力或生活困难需要赡养;
(三)赡养人有赡养能力。因此，一般情况下而言，子女应当天然的作为父母的法定的第一顺序的赡养人，但是当发生某种客观原因，即在子女已经死亡或子女无力赡养的情况下，导致父母子女之间无法直接履行赡养义务时，孙子女与祖父母、外孙子女与外祖父母之间才可能产生发法定的赡养义务。但在司法实践中，对《婚姻法》第28条中“子女已经死亡”或“子女无力赡养”的理解存在分歧：有人认为是指“该”子女已经死亡或无赡养能力;也有人认为是指其子女全部“已经死亡”或“无力赡养”。笔者认为《婚姻法》第28条中所称的“子女已经死亡或子女无力赡养”，应当是指父母所有的子女都符合上述情形，换言之，只要其子女中还有人具备赡养能力，孙子女和外孙子女就无须承担赡养义务。故而孙子对奶奶拥有法定的赡养义务必须同时具备这两个条件：一，奶奶无子女或有子女但该子女无赡养能力，而且奶奶本人需要赡养;二，该孙子有赡养能力。对子女在世并有赡养能力或者有固定收入和其他生活来源，生活上完全可以自理的祖父母、外祖父母，孙子女、外孙子女可以免除其赡养义务。只有在子女已经死亡或没有赡养能力，且祖父母、外祖父母没有固定收入和其他生活来源或生活无法自理的情况下，孙子女、外孙子女才有赡养义务。