我们是一家集体企业，（XXXX总公司）成立于1988年，经过几年发展，2002年单位名称变更成有限责任公司，请问公司成立时间按照那个时间计算？

变更公司名称及营业范围所需的资料： 　　
1. 法定代表人签署的《公司变更登记申请书》(公司加盖公章); 　　
2. 公司签署的《指定代表或者共同委托代理人的证明》(公司加盖公章)及指定代表或委托代理人的身份证复印件(本人签字);应标明具体委托事项、被委托人的权限、委托期限。 　　
3. 公司章程修正案(公司法定代表人签署); 　　
4. 公司申请登记的经营范围中有法律、行政法规和国务院决定规定必须在登记前报经批准的项目，提交有关的批准文件或者许可证书复印件或许可证明; 　　
5. 法律、行政法规和国务院决定规定变更经营范围必须报经批准的，提交有关的批准文件或者许可证书复印件; 　　
6. 公司营业执照副本。 　　注意事项： 　　
1、依照《公司法》、《公司登记管理条例》设立的公司申请名称变更登记适用本规范。公司变更名称，应当向其公司登记机关提出申请，申请名称超出其公司登记机关管辖权限的，由其公司登记机关向有该名称登记权的公司登记机关申报。 　　
2、上各项未注明提交复印件的，应当提交原件。提交复印件的，应当注明“与原件一致”并由公司加盖公章。 　　
3、以上涉及股东签署的，自然人股东由本人签字;自然人以外的股东加盖公章。

有限责任公司变更为股份有限公司的程序如下：
　　
（一）向有关政府部门提交有限责任公司变更为股份有限公司的申请，并获得批准；
　　
（二）原有限责任公司的股东作为拟设立的股份有限公司的发起人，将其净资产按1∶1的比例投入到拟设立的股份有限公司；
　　
（三）由会计师事务所出具验资报告；
　　
（四）制定公司章程，召开创立大会；
　　
（五）创立大会结束后的30天内，由公司董事会向公司登记管理机关申请设立登记；
　　
（六）在媒体上公告。

以设立担保公司为例。设立担保公司的条件：　　
1.设立信用担保机构注册资金不得低于5000万元，其中实物不超过20%;　　
2.从事担保业务的高级管理人员应具备国家发改委认可的从业资质，或具有2年以上从事金融业务的工作经历。主要股东和高级管理人员5年内无经济犯罪记录;　　
3.有科学、规范的风险控制制度和相应的内部风险控制机构;　　
4.有固定的经营场所;　　
5.经营范围不得涉及银行及非银行的金融业务;　　
6.不得以会员制募集担保资金;　　
7.符合国家相关的法律法规规定。　　相关的审批流程：　　
(一)设立注册资金1亿元以下的担保机构：申请人(法人、自然人)到工商部门预核名-→以经工商部门批准预核名的信用担保机构名义，向市中小企业局提出成立信用担保机构的申请-→受理→审核(中小企业处)→报委领导审批→下达批复→申请人
(二)设立注册资金一亿元以上的担保机构或跨省区经营的担保机构：申请人(法人、自然人)到工商部门预核名-→以经工商部门批准预核名的信用担保机构名义，向市中小企业局提出成立信用担保机构的申请→受理→初审(中小企业处)→报委领导签发→上报国家发改委审批→转批复(市中小企业局)→申请人需要准备的申报材料：　　设立注册资金1亿元以下的担保机构：申报材料均使用A4纸。　　
1.各股东签字的成立信用担保机构申请一式2份。　　
2.部门预核名批件，原件和复印件各一份。　　
3.验资报告原件一份。　　
4.各股东签字的企业章程一份。　　
5.东身份证明(身份证或营业执照)复印件和简历一份。　　
6.企业近2年度的财务报表。　　
7.信用担保机构的可行性研究报告。　　
8.作银行协议或意向原件一份。　　
9.机构设置情况，风险控制制度。　　
10.员身份证明(身份证)及简历,常驻地派出所出具的5内无经济犯罪记录证明。　　
11.所权属或租赁证明。　　
12.要提交的材料。