我老公肢体二级残疾拄双拐，当初说我们不得家产（房子和地基）不要我们赡养老人，老人觉得我们穷一直帮我们带小孩，在此期间也在帮其他儿子种田，现在老人年纪大了，他们说老人帮我们带了孩子就该我们赡养老人，我老公五十多岁了生活不能自理小孩十多岁在上学，我们有赡养义务吗？该怎么办？

关于不赡养老人的问题，需要具体分析，例如：可能会丧失继承权，但需要一定证据。 《继承法》第七条 继承人有下列行为之一的，丧失继承权：
（一）故意杀害被继承人的；
（二）为争夺遗产而杀害其他继承人的；
（三）遗弃被继承的，或者虐待被继承人情节严重的；
（四）伪造、篡改或者销毁遗嘱，情节严重的。 可以订立遗嘱。 第十三条 同一顺序继承人继承遗产的份额，一般应当均等。 对生活有特殊困难的缺乏劳动能力的继承人，分配遗产时，应当予以照顾。 对被继承人尽了主要扶养义务或者与被继承人共同生活的继承人，分配遗产时，可以多分。 有扶养能力和有扶养条件的继承人，不尽扶养义务的，分配遗产时，应当不分或者少分。 继承人协商同意的，也可以不均等。

不赡养老人不属于法定不得继承的情形，如拒不赡养构成遗弃或严重虐待老人的，则丧失继承权。但在有多名继承人且无遗嘱的情况下，承担赡养义务较多的继承人可以适当多分遗产，以显公平。
因此有遗嘱的情况下，按照遗嘱继承。如果是法定继承的话，不赡养老人并不会丧失继承权，会按照少分或者不分进行处理。

赡养，指子女或晚辈对父母或长辈在物质上和生活上的帮助。包括两种情况：
（1）子女对父母的赡养。
赡养义务
赡养义务
《宪法》规定，成年子女有赡养扶助父母的义务。中国《婚姻法》也规定：子女对父母有赡养扶助的义务，子女不履行赡养义务时，无劳动能力或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。
赡养扶助的主要内容是指在现有经济和社会条件下，子女在经济上应为父母提供必要的生活用品和费用，在生活上、精神上、感情上对父母应尊敬、关心和照顾。
有经济负担能力的成年子女，不分男女、已婚未婚，在父母需要赡养时，都应依法尽力履行这一义务直至父母死亡。
子女对父母的赡养义务，不仅发生在婚生子女与父母间，而且也发生在非婚生子女与生父母间，养子女与养父母间和继子女与履行了扶养教育义务的继父母之间。
为保障受赡养人的合法权益，《婚姻法》规定：子女不履行赡养义务时，无劳动能力的、或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。
对拒不履行者，可以通过诉讼解决，情节恶劣构成犯罪者，依法追究其刑事责任。
（2）晚辈对长辈的赡养
《婚姻法》规定：有负担能力的孙子女，外孙子女，对于子女已经死亡的祖父母、外祖父母，有赡养义务。
这种赡养是有条件的，即须孙子女、外孙子女有负担能力，且祖父母、外祖父母的子女已经死亡。
上述规定是保护老人合法权益的重要法律措施。