我老公的大哥，今年3月22日用我们夫妻名义房产证向银行贷款21万元，当时协商只用两个月，当时有签协议，用他一处房产做抵押担保，如到期不还就用抵押担保的房产过户给我们，现6月20日，21日分别还款10万5万，剩余的6万现在他嫂子不愿意归还，现在我该如何处理？可不可以起诉他们把抵押担保的房产过户给我。

担保时效是会过期的。
1、未约定担保期限的担保时效为（被担保债务）到期后6个月。
2、有约定保证期限的，从约定。

　　
二、担保法的相关规定

第25条规定：

　　一般保证的保证人与债权人未约定保证期间的，保证期间为主债务履行期届满之日起六个月。

　　在合同约定的保证期间和前款规定的保证期间，债权人未对债务人提起诉讼或者申请仲裁的，保证人免除保证责任；债权人已提起诉讼或者申请仲裁的，保证期间适用诉讼时效中断的规定。

　　第26条规定

连带责任保证的保证人与债权人未约定保证期间的，债权人有权自主债务履行期届满之日起六个月内要求保证人承担保证责任。 　　

在合同约定的保证期间和前款规定的保证期间，债权人未要求保证人承担保证责任的，保证人免除保证责任。

　　
三、相关法律知识：

　　担保是指法律为确保特定的债权人实现债权，以债务人或第三人的信用或者特定财产来督促债务人履行债务的制度。

　　从我国担保法的内容看，债的担保应当说是指以当事人的一定财产为基础的，能够用以督促债务人履行债务，保障债权实现的方法。担保法上的担保，又称债权担保、债的担保、债务担保等。根据法律规定，担保有五种方式，即保证、抵押、质押、留置、定金。