做私人车出现交通事故，头部受伤手术，7年后腿出现行走困难，医生说是车祸的后遗症，现在该怎么办？还能起诉赔偿吗？

交通事故不同意调解，应当向当地法院起诉。具体程序如下：
1、向有管辖权的法院立案庭递交诉状。
2、立案审查。符合立案条件，通知当事人7日内交诉讼费，交费后予以立案不符合立案条件裁定不予受理裁定驳回起诉不服10日内向上级人民法院提出上诉。受理后法院5日内将起诉状副本送达对方当事人，对方当事人15日内进行答辩通知当事人进行证据交换可根据当事人申请，做出财产保全裁定，并立即开始执行排期开庭提前3日通知当事人开庭时间、地点、承办人公开审理的案件提前3日进行公告。
3、开庭审理。宣布开庭，核对当事人身份，宣布合议庭成员，告知当事人权利义务，询问是否申请回避法庭调查：当事人陈述案件事实举证质证：告知证人的权利义务，证人作证，宣读未到庭的证人证言，出示书证、物证和视听资料;双方当事人就证据材料发表意见法庭辩论：各方当事人就有争议的事实和法律问题，进行辩驳和论证法庭调解。
4、调解。在法庭主持下，双方当事人协议解决纠纷达成调解协议制作调解书，双方当事人签收后生效当事人履行调解书内容或申请执行向法院告诉庭提出再审申请未达成调解协议合议庭合议作出裁决(宣判)同意判决当事人自动履行裁判文书确定的义务或向我院告诉庭提出执行申请不同意裁判裁定：送达之日起10日内向上级人民法院提出上诉判决：送达之日起15日内向上级人民法院提出上诉。

车祸受伤可以要求哪些精神赔偿，　　根据最高人民法院施行的《关于确定民事侵权精神损害赔偿责任若干问题的解释》第十条规定，精神损害的赔偿数额以侵权人的过错程度，行为后果，赔偿能力及受诉法院所在地平均生活水平等因素确定。车祸受伤可以要求哪些精神赔偿，主要内容如下：　　
1.侵害生命权对其近亲属造成的精神痛苦和精神创伤的救济。　　
2.侵害健康权对其本人或其亲属所造成精神痛苦的救济。在精神损害赔偿问题上，由于法律法规和司法解释没有规定明确的赔偿标准、最高和最低限额，因此如何确定精神损害抚慰金赔偿的数额，是审判实践遇到的一个十分复杂而且是需要平衡各方利益，以保障法律的权威性和公正性的问题。精神损害不同于财产损害，无法适用等价赔偿的原则来衡量，既然如此，精神损害不是赔得越多越好，也不是越少越好，因此，确定精神损害赔偿数额应在坚持一定原则的基础上，依照具体的案件情况，综合考虑各种相关因素，使其赔偿数额适当合理。　　相关知识延伸阅读：交通事故责任赔偿怎么确定　　交通事故损害赔偿的范围和标准，参照《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》和北京市统计局公布上一年度的统计数据进行调解。　机动车之间发生交通事故，造成人身伤亡和财产损失的，按下列原则对当事各方的总损失进行调解：　　
(一)当事人负全部原因责任的，承担100%的赔偿责任;　　
(二)当事人负主要原因责任的，承担70%的赔偿责任;　　
(三)当事人负同等原因责任的，承担50%的赔偿责任;　　
(四)当事人负次要原因责任的，承担30%的赔偿责任。

交通事故起诉涉及的问题较多，例如：　　2004年5月1日生效的《道路交通安全法》第七十三条规定：“公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任并送达当事人。
”与《办法》相比，《道路交通安全法》明显淡化了公安机关对道路交通事故的责任认定，该机关所制作的《交通事故认定书》仅是处理交通事故的证据，而不是提起交通事故损害赔偿诉讼的“必要证据”。
换言之，有《交通事故认定书》时，处理交通事故固然可以以此为依据，若没有该《认定书》，而有其他证据能够证明交通事故发生的基本事实、成因和当事人责任的，同样也是可以的。
根据《民事诉讼法》第108条的规定，当事人起诉只要符合该条规定的“原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;有明确的被告;有具体的诉讼请求和事实、理由;属人民法院受理范围和受诉人民法院管辖”等四个条件，法院就应当受理。
如果发生交通事故后，当时没报警，但是只要你能提出充分的证据证明事故发生的基本事实、成因，可以就此确认当事人的责任，那么，没有《交通事故认定书》，诉权同样会受到法律的保护。
　　另外，现在轻微事故私了的情况较多，如草率私了，自行撤离现场后，责任方不履行义务，受害方提供不出交通事故证据，又因现场变动，证据灭失，无法查证交通事故事实的，受害方可能会丧失诉权。
正确的做法是，交通事故发生后，双方当事人应当以书面形式私了，协议上一定要写清楚，交通事故发生的时间、地点、天气、当事人姓名、联系方式、机动车驾驶证号、机动车牌号、保险凭证号、交通事故形态、碰撞部位，对损害赔偿协商处理内容等，最后双方当事人签字。
如果责任方不履行义务，则受害方可以依据协议书，要求交通事故认定部门进行认定或直接到法院起诉。