我与一名未成年女孩发生性关系，女孩自愿的，现在女孩家人要告我《强奸幼女，设前拐卖》我有罪吗？

1、法律规定，只要与不满十四周岁的幼女发生性关系，都以强奸罪论处，但也要考虑一些情况。
　　
2、如果男女双方都未满十四岁，不管是否自愿都不会追究刑事责任。
　　
2、如果女方不满十四周岁，男方14－－16周岁，只要不是强迫一般也不宜认定为强奸罪。如果男方16周岁以上就应该按强奸论处了。
　　强奸罪，是指违背妇女意志，使用暴力、胁迫或者其他手段，强行与妇女发生性交的行为，或者故意与不满14周岁的幼女发生性关系的行为。强奸（又叫性暴力、性侵犯或强制性交），是一种违背被害人的意愿，使用暴力、威胁或伤害等手段，强迫被害人进行性行为的一种行为。几乎在所有的国家，强奸行为都属于犯罪行为。

已经没有强奸幼女罪，已经统一规定在强奸罪中，强奸幼女属于强奸罪中的重罪，量刑比较重。根据河北省高级人民法院量刑指导意见：
1、法定刑在三年以上十年以下有期徒刑幅度的量刑起点和基准刑 强奸妇女或者奸淫幼女一人一次的，可以在三年至五年有期徒刑幅度内确定量刑起点。 在量刑起点的基础上，可以根据强奸或者奸淫幼女的人数、次数、致人伤害后果等其他影响犯罪构成的犯罪事实增加刑罚量，确定基准刑。 有下列情形之一的，可以增加相应的刑罚量，确定基准刑：
（1）强奸妇女或者奸淫幼女二人，可以增加二年至三年刑期；
（2）对同一妇女强奸或者对同一幼女实施奸淫，每增加一次，可以增加六个月至一年刑期;
（3）强奸或者奸淫幼女造成被害人轻微伤的，每增加轻微伤一人，可以增加三个月至六个月刑期；
（4）强奸或者奸淫幼女造成被害人轻伤的，每增加轻伤一人，可以增加六个月至一年刑期；
（5）强奸或者奸淫幼女造成被害人十级至七级残疾的，每增加一级残疾等级，可以增加三个月至六个月刑期；
（6）持枪支、管制刀具等凶器或者采取非法拘禁、捆绑、虐待的方法作案的，可以增加六个月至一年刑期。
2、法定刑在十年以上有期徒刑幅度的量刑起点和基准刑 犯强奸罪，具有刑法第二百三十六条规定的五种法定情形之一（即：强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；强奸妇女、奸淫幼女多人的；在公共场所当众强奸妇女的；二人以上轮奸的；致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果），可以在十年至十二年有期徒刑幅度内确定量刑起点。依法应当判处无期徒刑以上刑罚的除外。 在量刑起点的基础上，可以根据强奸或者奸淫幼女的人数、次数、致人伤亡后果、奸淫幼女等其他影响犯罪构成的犯罪事实增加刑罚量，确定基准刑。 有下列情形之一的，可以增加相应的刑罚量，确定基准刑：
（1）强奸妇女或者奸淫幼女三人以上，每增加一名妇女或者幼女，可以增加二年至三年刑期；
（2）对同一妇女强奸或者对同一幼女实施奸淫，每增加一次，可以增加六个月至一年刑期;
（3）每增加刑法第二百三十六条规定的五种情形之一的，可以增加二年至三年刑期；
（4）每增加轻微伤一人，可以增加三个月至六个月刑期；
（5）每增加轻伤一人，可以增加六个月至一年刑期；
（6）每增加重伤一人，可以增加一年至二年刑期；
（7）造成被害人十级至七级残疾，每增加一级残疾等级，可以增加三个月至六个月刑期；造成被害人六级至三级残疾的，每增加一级残疾等级，可以增加六个月至一年刑期；造成被害人二级至一级残疾的，每增加一级残疾等级，可以增加二年至三年刑期；
（8）持枪支、管制刀具等凶器或者采取非法拘禁、捆绑、虐待的方法作案的，可以增加六个月至一年刑期。
3、奸淫幼女的，应当增加基准刑的20％-40％。
4、有下列情形之一的，可以相应增加基准刑的20％以下，每增加一种情形，可以再增加基准刑的10％以下：
（1）强奸怀孕妇女或已满十四周岁不满十八周岁少女的；
（2）强奸残疾妇女、无性防卫能力的妇女及六十周岁以上妇女的；
（3）利用教养、监护、职务、亲属关系强奸的。 因此，具体量刑多少要参考量刑情节（法定和酌定情节），一般都在3年以上。

奸淫幼女，是指行为人与不满十四周岁的幼女发生性关系的行为。犯罪情节一般的，在三年以上十年以下有期徒刑的幅度内从重处罚。犯罪情节严重恶劣的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。
按照司法解释，该罪名已经并入强奸罪。　　最高人民法院《关于审理强奸案件有关问题的解释》中明确规定：“对于已满14周岁不满16周岁的人，与幼女发生性关系构成犯罪的。
依照刑法第17条、第236条第2款]的规定，以强奸罪定罪处罚;对于与幼女发生性关系，情节轻微，尚未造成严重后果的，不认为是犯罪”。那么哪些情节是属于情节轻微的呢?如行为人受不良影响而“早恋”的发生不正当性关系、行为人主观很难判断其为不满14周岁幼女，而与其发生性行为等一些情况都不应追究其刑事责任。
　　行为人明知是不满十四周岁的幼女而与其发生性关系，不论幼女是否自愿，均应依照刑法第二百三十六条第二款的规定，以强奸罪定罪处罚;行为人确实不知对方是不满十四周岁的幼女，双方自愿发生性关系，未造成严重后果，情节显著轻微的，不认为是犯罪。
　　《残疾人保障法》第五十二条第五款奸淫因智力残疾或者精神残疾不能辨认自己行为的残疾人，以强奸论，依照刑法第一百三十九条的规定追究刑事责任。　　奸淫幼女，是指行为人与不满十四周岁的幼女发生性关系的行为。
犯罪情节一般的，在三年以上十年以下有期徒刑的幅度内从重处罚。犯罪情节严重恶劣的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。按照司法解释，该罪名已经并入强奸罪。　　最高人民法院《关于审理强奸案件有关问题的解释》中明确规定：“对于已满14周岁不满16周岁的人，与幼女发生性关系构成犯罪的。
依照刑法第17条、第236条第2款]的规定，以强奸罪定罪处罚;对于与幼女发生性关系，情节轻微，尚未造成严重后果的，不认为是犯罪”。那么哪些情节是属于情节轻微的呢?如行为人受不良影响而“早恋”的发生不正当性关系、行为人主观很难判断其为不满14周岁幼女，而与其发生性行为等一些情况都不应追究其刑事责任。
　　行为人明知是不满十四周岁的幼女而与其发生性关系，不论幼女是否自愿，均应依照刑法第二百三十六条第二款的规定，以强奸罪定罪处罚;行为人确实不知对方是不满十四周岁的幼女，双方自愿发生性关系，未造成严重后果，情节显著轻微的，不认为是犯罪。
　　《残疾人保障法》第五十二条第五款奸淫因智力残疾或者精神残疾不能辨认自己行为的残疾人，以强奸论，依照刑法第一百三十九条的规定追究刑事责任。