刘某多次借我钱，共计16万元整，还承诺给我一定的利息，并写了借条（借条上未注意利息），半年前就叫他还钱，他一直拖着不还，并承诺上个月用他的汽车抵押，但现在他故意躲避！请问我该怎么办？

正规民间借贷利率不得超过银行同期利率的4倍，超出即为高利贷，不受法律保护。也就是说如果你放高利贷 而借款人又没及时还钱，告到法院 即使法院受理了 也只能判借款人偿还你银行同期利率的4倍的利息，4倍之外的利息不受法律保护。
你的问题应该还涉及到法院判决的执行问题，如果你赢了官司，在其有可供执行的财产的情况下，可以申请法院强制执行，如果无财产可供执行，你可能仅仅赢了一纸判决。

申请支付令是收回欠款的有效途径之一。
根据我国民事诉讼法规定，债权人请求债务方给付金钱、有价证券，符合下列条件的，可以向有管辖权的基层人民法院申请支付令：债权人与债务人没有其他债务纠纷；支付令能够送达债务人。

1、应写明“借条”，不是“欠条”、“收条”。 　　借条是借款的凭证，证明双方的借款合同关系。欠条是债务人向债权人出具的表示尚欠某物或者某款项的凭证，一般用来证明债权债务关系;而收条是指接收人在收到财物时开具的证明，是收到财务这一事实的凭证，一般在债务人清偿欠条或借条后，由债权人书写，证明双方的债权债务关系已经终结了。 　　在司法实践中，欠条远比借条复杂，往往背后有交易的过程。因此，借款时应该写借条，而不宜写成欠条，以省去日后诉讼中解释“欠”款原因、用途的举证责任，更不能写成收条，造成借款有去无回。 　　
2、借条中要列明当事人。 　　借条应当写明出借人、借款人的身份信息，千万不能草率就写“李总”、“老三”等用词。 　　
3、借条中要写明借款金额，有约定利率的也应当写明。 　　实践中有不少债主误解民间借款不能收取利息，所以利息只是口头约定，而没有明确写入借条中。事实上，法律规定，民间借款双方约定的利率未超过年利率24%,出借人请求借款人按照约定的利率支付利息的,人民法院应予支持。超过年利率36%,超过部分的利息约定无效。 　　法律依据有《最高人民法院关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定》第26条有明确规定。《合同法》第211条规定，自然人之间的借款合同对支付利息没有约定或者约定不明确的，视为不支付利息。自然人之间的借款合同约定支付利息的，借款的利率不得违反国家有关限制借款利率的规定。 　　
4、借款的出借、还款时间一般应当写清楚借、还款时间。 　　当然还款期限的明确对诉讼时效的起算至关重要。当然如果还款期限没有约定的话，并不必然导致债主的权益不能得到保护。债主可以随时要求其偿还债务，但需要给予适当的宽限期而以。 　　
5、借款时应当写明借款原因、款项支付方式。 　　写明借款原因及借款支付方式是为了明确出借人对其借款已经履行了义务，以避免借款人抗辩，给权利人利益的实现带来不必要的麻烦。 　　
6、有担保一定要求担保人签字或者办理担保手续。 　　为维护借款安全，可以考虑对方提供相应的担保。如：提供保证人、抵押或者质押。即便不提供担保，也可以考虑有两个无利害关系的第三人担任见证人，在借条上签名并写明身份信息、联系方式等。