劳动工作认定为10级，开庭前双方达成协议和解后撤销诉讼，可以申请劳动仲裁吗？

根据《劳动争议调解仲裁法》第四十一条：“当事人申请劳动争议仲裁后，可以自行和解。达成和解协议的，可以撤回仲裁申请”之规定，撤回仲裁申请是劳动争议仲裁申请人行使权利的一种方式，在仲裁裁决作出前的任何阶段，申请人均可以撤回申请，但必须以书面形式向劳动争议仲裁委员会提出。
根据《劳动人事争议仲裁办案规则》第三十八条：“申请人收到书面通知，无正当理由拒不到庭或者未经仲裁庭同意中途退庭的，可以按撤回仲裁申请处理，申请人重新申请仲裁的，仲裁委员会不予受理。
被申请人收到书面通知，无正当理由拒不到庭或者未经仲裁庭同意中途退庭的，可以缺席裁决。”以及《劳动部办公厅关于已撤诉的劳动争议案件劳动争议仲裁委员会是否可以再受理的复函》：“当事人撤诉或者劳动争议仲裁委员会按撤诉处理的案件，如当事人就同一仲裁请求再次申请仲裁，只要符合受理条件，劳动争议仲裁委员会应当再次立案审理”之规定，只要符合受理条件，劳动者是可以再次向劳动争议仲裁委员会提出仲裁申请的。
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劳动仲裁开庭后可以申请撤回仲裁申请，根据我国《劳动争议调解仲裁法》第三十六条　申请人收到书面通知，无正当理由拒不到庭或者未经仲裁庭同意中途退庭的，可以视为撤回仲裁申请。

当事人撤诉或者劳动争议仲裁委员会按撤诉处理的案件，如当事人就同一仲裁请求再次申请仲裁，只要符合受理条件，劳动争议仲裁委员会应当再次立案审理，申请仲裁时效期间从撤诉之日起重新开始计算。