终局裁决书中，出现了一个错误，写成申请人用人单位可以直接上诉，但是法律不是规定劳动者对裁决不服才能直接上诉，用人单位必须先申请撤销劳动仲裁吗？我想问的就是，这样一来，公司到底可不可以直接上诉

不用申请撤销，可以直接向基层人民法院起诉，对基层法院的判决不服，还可以向中级法院上诉。。
《劳动争议调解仲裁》规定，当事人可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。
对于一裁终局的案件，单位可以在收到裁决书之日起三十日内向人民法院申请撤销。。

用人单位不服劳动者因为工伤索赔存在争议而申请的劳动仲裁的结果时，可以直接向基层人民法院起诉，对基层法院的判决不服，还可以向中级法院上诉。
《劳动争议调解仲裁》规定，当事人可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。
对于一裁终局的案件，单位可以在收到裁决书之日起三十日内向人民法院申请撤销。

申请人直接到劳动争议仲裁委员会填写书面劳动仲裁撤销申请即可，当事人申请劳动争议仲裁后，可以自行和解。达成和解协议的，可以撤回仲裁申请。　　《劳动争议调解仲裁法》　　第四十一条当事人申请劳动争议仲裁后，可以自行和解。
达成和解协议的，可以撤回仲裁申请。　　第四十二条仲裁庭在作出裁决前，应当先行调解。　　调解达成协议的，仲裁庭应当制作调解书。　　调解书应当写明仲裁请求和当事人协议的结果。
调解书由仲裁员签名，加盖劳动争议仲裁委员会印章，送达双方当事人。调解书经双方当事人签收后，发生法律效力。　　调解不成或者调解书送达前，一方当事人反悔的，仲裁庭应当及时作出裁决。
　　第四十三条仲裁庭裁决劳动争议案件，应当自劳动争议仲裁委员会受理仲裁申请之日起四十五日内结束。案情复杂需要延期的，经劳动争议仲裁委员会主任批准，可以延期并书面通知当事人，但是延长期限不得超过十五日。
逾期未作出仲裁裁决的，当事人可以就该劳动争议事项向人民法院提起诉讼。　　仲裁庭裁决劳动争议案件时，其中一部分事实已经清楚，可以就该部分先行裁决。