女性，现在44岁，工作年数26年，2008年与原公司签订的无限期合同，最近2015年被原公司指定为现在的公司(属于同一集团公司)，一直是与原公司签订的无限期合同，与现在的公司没有签订合同，现在又从现在的公司离开原来的工作岗位是合法的还是可以要求赔偿

《劳动法》第19条规定了劳动合同的法定形式是书面形式，其必备条款有7项：

(一)劳动合同期限
(二)工作内容
(三)劳动保护和劳动条件
在这方面可以约定工作时间和休息休假的规定，各项劳动安全与卫生的措施，对女工和未成年工的劳动保护措施与制度，以及用人单位为不同岗位劳动者提供的劳动、工作的必要条件等等。
(四)劳动报酬
此必备条款可以约定劳动者的标准工资、加班加点工资、奖金、津贴、补贴的数额及支付时间、支付方式等等。
(五)劳动纪律
此条款应当将用人单位制定的规章制度约定进来，可采取将内部规章制度印制成册，作为合同附件的形式加以简要约定。
(六)劳动合同终止的条件
这一必备条款一般是在无固定期限的劳动合同中约定，因这类合同没有终止的时限。
但其他期限种类的合同也可以约定。
(七)违反劳动合同的责任
一般可约定两种形式的违约责任，一是由于一方违约给对方造成经济损失，约定赔偿损失的方式;二是约定违约金，采用这种方式应当注意根据职工一方承受能力来约定具体金额，不要出现显失公平的情形。

公司如果没有与你签订劳动合同，需要从第二个月开始向你支付双倍工资；
　　
一、如果你是因为个人原因提出辞职，是没有任何经济补偿和赔偿的；
　　
二、如果你公司的行为有违法劳动法第38条中的其中一种，你可以以其中的一条为理由，给公司邮寄被迫解除劳动关系通知书，这样你就可以有每做满一年支付一个月的经济补偿金；
　　第三十八条 用人单位有下列情形之一的，劳动者可以解除劳动合同：
(一)未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件的；
(二)未及时足额支付劳动报酬的；
(三)未依法为劳动者缴纳社会保险费的；
(四)用人单位的规章制度违反法律、法规的规定，损害劳动者权益的；?
(五)因本法第二十六条第一款规定的情形致使劳动合同无效的；
(六)法律、行政法规规定劳动者可以解除劳动合同的其他情形。用人单位以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动的，或者用人单位违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全的，劳动者可以立即解除劳动合同，不需事先告知用人单位。

用人单位解除与你的劳动关系（或者说辞退、开除你）分以下三种情况，你自己对照下属于哪种情况，应该支付经济补偿或赔偿而没有支付给你的，可以在1年内申请劳动仲裁维护自己的合法权益：
1、用人单位与你解除劳动关系，没有任何理由，也没有支付任何经济补偿的，你没有过错不存在《劳动合同法》39条规定的情形，可以认定该用人单位行为属于《劳动合同法》87条规定的违法解除劳动合同情形，应该支付你赔偿金，即每工作一年支付你2个月的本人工资，2N；
2、用人单位依据《劳动合同法实施条例》第19条规定情形与你解除劳动关系的，其中符合《劳动合同法》46条规定的，应该支付你经济补偿金，即每工作一年支付你一个月本人工资，N；符合《劳动合同法》第40条，并且没有提前1个月通知你的还应多支付1个月工资作为代通知金，N+1；
3、你存在《劳动合同法》39条的规定的情况，用人单位与你解除劳动关系的，不需要支付任何经济补偿，也不需要提前通知你；但是，这需要用人单位举证并且书面通知你解除劳动关系。
相关法律依据：
　　《劳动合同法》：第
39、
40、
46、
47、87条
　　《劳动合同法实施条例》第19条