协商离婚后，监护权和探视权在父亲方面的母亲放弃探视权和监护权，3年后母亲想探视孩子的法律是否允许。

第三十六条　父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。 　　离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。 　　离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。
哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。 　　第三十七条　离婚后，一方抚养的子女，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部或全部，负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成时，由人民法院判决。
　　关于子女生活费和教育费的协议或判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或判决原定数额的合理要求。 　　第三十八条　离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
　　行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成时，由人民法院判决。 　　父或母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望的权利；中止的事由消失后，应当恢复探望的权利。
你可以向法院起诉变更抚养权

探望权是不直接抚养子女一方的父或母特有的权利，是一种延伸的亲权，不能自由处分。探望权不仅是一种权利，也是父或母亲必须遵守的法定义务，放弃探望权的意思表示不具有法律效力，即使离婚双方在协议中约定放弃探望权的，仍享有要求探望子女的权利，如果一方不让探望，另一方以要求探望权为由，向人民法院起诉的，人民法院应当受理。

不直接抚养孩子的父亲具有法定的探视权，行使探权利的方式、时间由双方协议，协议不成时，由人民法院判决。