交警中队处理的交通事故！事故责任认定书是不是需要事故双方签字？

交通事故认定通常需要经过的程序有：
1、交通事故发生后，当事人应当立即拨打122报警电话，请交警到达现场。
2、交警到达现场后进行现场处置、现场调查，如果肇事者逃逸的，未查获者，自查获之日起10日内，由公安机关出具交通事故责任认定书;查获的，由当事人书面申请，10日内由公安机关出具交通事故责任认定书。
3、交警到达现场后进行现场处置、现场调查，如果肇事者未逃逸的，不需要检验、鉴定的，10日内由公安机关出具交通事故责任认定书。需要鉴定的，现场调查结束之日起3日内检验、鉴定，检验、鉴定应当在20日内完成，检验、鉴定超过时限的，应当报经上一级公安机关交通管理部门批准，且最长不超过60日。由交通管理部门将结论交给当事人。
4、当事人对交通管理部门的结论服从的，由公安机关出具交通事故责任认定书。当事人不服从交通管理部门的结论的，3日内申请重新鉴定，由公安机关出具交通事故责任认定书，如果当事人还不服，则3日内申请复核，上一级公安交通管理机关要么维持原决定，要么责令重新调查、认定，由原办案单位在10日内出具新认定书。

交通事故责任认定书时间是多久，　　公安机关交通管理部门对经过勘验、检查现场的交通事故应当在勘查现场之日起10日内制作交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验、鉴定结果确定之日起5日内制作交通事故认定书。
　　当事人对交通事故损害赔偿有争议，各方当事人一致请求公安机关交通管理部门调解的，应当在收到交通事故认定书之日起10日内提出书面调解申请。　　对交通事故致死的，调解从办理丧葬事宜结束之日起开始;对交通事故致伤的，调解从治疗终结或者定残之日起开始;对交通事故造成财产损失的，调解从确定损失之日起开始。
　　公安机关交通管理部门调解交通事故损害赔偿争议的期限为10日。调解达成协议的，公安机关交通管理部门应当制作调解书送交各方当事人，调解书经各方当事人共同签字后生效;调解未达成协议的，公安机关交通管理部门应当制作调解终结书送交各方当事人。

根据《道路交通安全法》第38条规定：“车辆、行人应当按照交通信号通行；遇有交通警察现场指挥时，应当按照交通警察的指挥通行；在没有交通信号的道路上，应当在确保安全、畅通的原则下通行。”同时，《道路交通安全法》还规定交通行为人具有遵守交通法律、法规，确保安全，高度注意，结果避免等一系列义务。
如果交通行为人发现交警的指挥有误，按其指挥通行有可能造成危害交通安全的结果的时候，就应当履行其结果避免的义务。