如果开车不小心撞到人对方当时没事，而且还拿了肇事者的钱，对方再要求赔偿要不要给他？

根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。如果您违反交通运输管理法规发生交通事故并造成车主死亡的话，可以处三年以下有期徒刑或者拘役。

交通事故刑事附带民事诉讼中的赔偿：
1、 刑事附带民事诉讼，不用交纳诉讼费用，没有精神抚慰金，且可以和刑事一起判决，也就是说期限很短些。
依据2002年7月11日，最高人民法院《关于人民法院是否受理刑事案件被害人提起精神损害赔偿民事诉讼问题的批复》规定：对于刑事案件被害人由于被告人的犯罪行为而遭受精神损失提起的附带民事诉讼或者在该刑事案件审结后，被害人另行提起精神损害赔偿民事诉讼的，人民法院不予受理。
2、单独民事诉讼可以提起精神抚慰金，但可能期限很长些。

交通事故理赔的步骤
1、“事故双方自行报案”处理程序以及相关手续：在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人双方对事实及成因无争议的，按照以下步骤处理：
(1)撤出事故现场，迅速恢复交通;
(2)由责任方通知保险公司进行定损;
(3)双方写明事故经过;
(4)事故双方带上驾驶证、行驶证、保险公司定损单及其复印件，共同前往交警分局事故大队处理;
(5)交警部门对事故进行核实后，由事故责任方赔偿损失。
2、交警快速处理交通事故的程序以及相关手续：在道路上发生交通事故，当事人对交通事故事实及成因有争议的，按照以下步骤处理：
(1)迅速报警，交警进行现场勘查后，当场做出事故认定，撤出事故现场，恢复交通;
(2)由责任方通知保险公司做出车辆损失鉴定;
(3)双方共同前往交警分局事故大队，并提供驾驶证、行驶证、定损单的原件及其复印件，写出事故经过;
(4)由责任方赔偿损失，无责方将事故维修费用发票交给责任方;
(5)无责方离去，交警部门依据《道路交通安全法》对责任方造成事故的违法事实做出处罚;
(6)交警部门对责任方出具有效凭证，责任方依据该凭证找保险公司理赔。