父亲生前立下遗嘱将房产死后给我并作了公证，但后来担心自己养老经济困难，又和子女三人签订了协议：卖房养老。死后余款子女平分。协议四人同意并签字。没有公证。但父亲一直没有卖房，便去世了。房子还在。

???请问遗嘱公证是否有效？

根据《继承法》规定，公民可以立下遗嘱处理财产及处理相关事项。《继承法》第三章遗嘱继承和遗赠　第十六条　公民可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。　　公民可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人的一人或者数人继承。　公民可以立遗嘱将个人财产赠给国家、集体或者法定继承人以外的人。　第十七条公证遗嘱由遗嘱人经公证机关办理。　　　自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。　代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，注明年、月、日，并由代书人、其他见证人和遗嘱人签名。　　　以录音形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。　　遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。危急情况解除后，遗嘱人能够用书面或者录音形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。　　　第十八条下列人员不能作为遗嘱见证人：　
（一）无行为能力人、限制行为能力人；　
（二）继承人、受遗赠人；　　　
（三）与继承人、受遗赠人有利害关系的人。　第十九条遗嘱应当对缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产份额。　第二十条遗嘱人可以撤销、变更自己所立的遗嘱。　立有数份遗嘱，内容相抵触的，以最后的遗嘱为准。　自书、代书、录音、口头遗嘱，不得撤销、变更公证遗嘱。　第二十一条　　遗嘱继承或者遗赠附有义务的，继承人或者受遗赠人应当履行义务。没有正当理由不履行义务的，经有关单位或者个人请求，人民法院可以取消他接受遗产的权利。　　　　第二十二条无行为能力人或者限制行为能力人所立的遗嘱无效。　遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受胁迫、欺骗所立的遗嘱无效。　　　伪造的遗嘱无效。　　遗嘱被篡改的，篡改的内容无效。

(一)遗嘱人必须要有完全民事行为能力。《最高人民法院关于贯彻执行若干问题的意见》第四十一条规定：“遗嘱人立遗嘱时必须有行为能力。无民事行为能力的人所立的　　遗嘱，即使其本人后来有了行为能力， 仍属无效遗嘱。遗嘱人立遗嘱时有行为能力，后来丧失了行为　　能力，不影响遗嘱的效力。”患有聋、哑、盲等生理缺陷而无精神病的成年人，他们是有完全行为能　　力的，因此他们也可以立遗嘱。　　
(二)遗嘱人所立的遗嘱必须是其真实意思表示。意思表示不真实具体体现在如下几种情况中：1　　、胁迫遗嘱人所立的遗嘱;
2、欺骗遗嘱人所立的遗嘱;
3、被非遗嘱人假造的遗嘱;
4、被篡改的遗嘱　　;
5、遗嘱人在神志不清的状态下所立的遗嘱。 《中华人民共和国继承法》第二十二条第
二、
三、四　　款规定：“遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受胁迫、欺骗所立的遗嘱无效。伪造的遗嘱无效。遗嘱　　被篡改的，篡改的内容无效。”　　
(三)遗嘱人对遗嘱所处分的财产必须是有处分权的。在现实生活中，常见到丈夫立遗嘱不经妻　　子同意便处分了全部夫妻财产，另外，根据《最高人民法院关于贯彻执行若　　干问题的意见》第三十九条规定：“遗嘱人生前的行为与遗嘱的意思表示相反， 而使遗嘱处分的财产　　在继承开始前灭失、部分灭失或所有权转移、部分转移的，遗嘱视为被撤销或部分撤销。”　　
(四)遗嘱的内容必须合法。内容不合法的遗嘱主要有三个情况：
1、遗嘱取消了缺乏劳动能力又　　没有生活来源的继承人的继承权。
2、遗嘱没有为胎儿保留必要的继承份额。
3、遗嘱内容违反其他法　　律。　　
(五)遗嘱的形式必须合法。即可采用公证、自书、代书、录音、口头等形式。

遗嘱是立遗嘱人对自己所有的财产进行处分的一种行为，只要遗嘱是立遗嘱人的真实意思表示、遗嘱中处分的财产确定是归立遗嘱人所有并且符合遗嘱的要件的，那么遗嘱就是有效的。遗嘱是自书遗嘱、代书遗嘱、录音遗嘱、公证遗嘱、口头遗嘱等，只有公证遗嘱必须经过公证，其他四种遗嘱不需要公证，但是必须符合各自的有效要件，如果不符合遗嘱的要件，那么即使有遗嘱，因为形式不符合法律规定，那么也是无效的。
遗嘱无效的话，父母作为法定继承人是可以继承的。如果遗嘱符合法律规定的形式要件，内容也是真实的，那么遗嘱有效，父母没有继承权。