在公司工作了3年了,当时是签定2年的合同.也没有给续签,现在想辞职公司却不给批,说直接走的话,不给工资了.谢谢给解答的朋友,可以劳动仲裁吗?

我国法律规定，可以申请劳动仲裁的包括以下几种情形：
1、因企业开除、除名、辞退职工和职工辞职、自动离职发生的争议；
2、因执行国家有关工资、保险、福利、培训、劳动保护的规定发生的争议；
3、因履行劳动合同发生的争议；
4、依照法律、法规规定应由劳动争议仲裁委员会受理的其他劳动争议。
因公司不补缴社会保险的，可以申请劳动仲裁。
劳动争议发生后，当事人可以在30日内向本单位劳动争议调解委员会申请调解；调解不成，当事人一方要求仲裁的，可以在劳动争议发生之日起60日内向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
当事人一方也可以直接向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。对仲裁裁决不服的，可以在收到仲裁裁决书之日起15日内向人民法院提起诉讼。

一、根据《劳动部关于实施劳动合同制度若干问题的通知》“有固定期限的劳动合同期满后，因用人单位方面的原因未办理终止或续订手续而形成事实劳动关系的，视为续订劳动合同”的规定。如果劳动者在劳动合同期满后，用人单位继续用工的，视为劳动关系存在。劳动者在该时间出现事故伤害的，只要符合《工伤保险条例》中关于工伤认定的条件，应当认定为工伤。 　　
二、根据《工伤保险条例》的规定，劳动者可以要求用人单位向劳动保障行政部门提出工伤认定申请(自事故伤害发生之日起30日内提出)用人单位不申请的，劳动者可以在事故伤害发生之日起1年内，向劳动保障行政部门提出工伤认定申请。用人单位根据工伤认定结果向劳动者赔偿。

如果没有签订劳动合同，出现工伤如何赔偿？
（1）如果没有签订劳动合同，出现工伤的，受伤职工仍可以按《工伤保险条例》的规定要求工伤待遇。如果用人单位没有为职工缴纳工伤保险的，则应由用人单位承担或赔偿全部的工伤待遇。
（2）如果用人单位与职工没有签订书面劳动合同的，并不影响劳动关系的成立，也就是说双方存在事实的劳动关系，职工因工作原因受伤的，仍属于工伤，可以要求工伤待遇。
（3）向人力资源和社会保障局(原劳动局)申请工伤认定，公司需要在事故发生的一个月内申报，如果公司不申请，则工伤职工或者其近亲属在一年内提出认定申请。
需提交材料：工伤认定申请表(人社局的网站一般有下载)、与用人单位存在劳动关系的证明材料、医疗诊断证明等。
（4）根据不同的伤残等级，获得的补偿是不一样的。主要的补偿是：医疗费、一次性伤残补助金、一次性就业补助金、一次性医疗补助金、停工留薪期工资、伙食补助费、护理费等。