请问签订了劳动合同，但公司未给我缴纳五险一金，我是否可以单方面解除劳动合同

用人单位解除合同的条件
(1)当劳动者符合下列情形之一的，用人单位可以直接解除劳动合同，不需向劳动者预告：
①使用不合格，即在试用期间被证明不符合录用条件的;
②严重违纪，即严重违反劳动纪律或企业规章制度;
③给企业造成损害，即严重失职，营私舞弊，对企业利益造成重大损害的;
④承担刑事责任，即被依法追究刑事责任的。
(2)当劳动者符合下列情形之一的，用人单位也可以解除劳动合同，但要提前30天以书面形式预告劳动者本人：
①劳动者患病或非因公负伤，医疗期满后，不能从事原工作也不能从事由用人单位另行安排工作的;
②劳动者不能胜任工作，经过培训或调整岗位，仍不能胜任工作的;
③企业劳动合同订立时所依据的客观情况发生重大变化，致使原合同无法履行，经当事人双方协商不能就变更合同达成此协议的。
(3)用人单位还可以通过裁员的形式解除企业劳动合同，但必须符合这样的条件：
①企业濒临破产进行法定整顿期间，确需裁员;
②企业生产经营状况发生严重困难，确需裁员。
但用人单位应当提前30天向工会或者全体职工说明情况，听取工会或者职工的意见，并向劳动行政部门报告。

劳务派遣员工：主要是你和劳务派遣公司签订劳动合同，是劳动关系。由劳务派遣公司将你派遣到相关单位。对于劳务派遣公司你是输出人员，对于输入单位你是输入人员。你的社会保险和公积金都应该由输出单位为你代扣代缴和缴纳。
输入单位为你支付劳务报酬。报酬的多少由双方公司协商。你和输入单位之间是劳务关系，会签订一份劳务协议。这和你签订的劳动合同在内容上是不一样的，你在输出期间，要遵守输入单位的规章制度和管理。
合同工、有编制的员工：现在没有这个概念了，因为现在都应该是签订劳动合同的，都是合同工。只是合同期限不一样而已。而且签订劳动合同就算是正式员工，也就是你说的有编制的员工。
按照你的思路，你在劳务派遣公司就是合同工，算是他的编制。

劳动仲裁：　
一、案件受理 　　当事人应当在劳动争议发生之日起60日内向辖属的仲裁委员会申请仲裁，申请时应当提交申诉书，并按照被诉人数提交副本。申诉书应当载明下列事项： 　　
（1）劳动者当事人的姓名、职业、住址和工作单位，用人单位的名称、地址和法定代表人的姓名、职务； 　　
（2）仲裁请求和所根据的事实和理由； 　　
（3）证据、证人的姓名和住址。 　　当事人向仲裁委员会提交申诉书，经审查，仲裁委员会收到申诉书之日起7日内作出受理或者不予受理的决定。决定不予受理的，应自作出决定之日起7日内制作不予受理通知书，送达申诉人；决定立案的，应自作出决定之日起，7日内向申诉人和被诉人发出书面通知，同时将申诉书副本送达被诉人，被诉人应在15日内提交答辩书和证据。被诉人不提交答辩书的，不影响案件审理。劳动者一方在三十人以上的集体劳动争议，仲裁委员应自收到申诉书之日起3日内作出受理或者不予受理的决定。仲裁委员会决定受理的，用通知书或布告形式通知当事人。 　　如双方当事人有委托代理人的，还需提交书面授权委托书。 　　
二、调查取证 　　仲裁委员会有权要求当事人提供或补充证据。当事人因客观原因不能取证，或针对双方当事人的申诉和答辩中存在的疑点，仲裁委员会依职权可向有关单位、知情人了解情况和收集证据，遇有需要勘验或鉴定的问题，应交由法定部门勘验或鉴定；没有法定部门的，由仲裁委员会委托有关部门勘验或鉴定。 　　
三、仲裁调解 　　在查明争议事实的基础上，由仲裁庭或仲裁员主持，对劳动争议案件先行调解，经调解达成协议的由仲裁委制作《仲裁调解书》，由双方当事人签字，仲裁员署名，加盖仲裁委员会印章并送达当事人。调解不成的，仲裁庭应及时仲裁。 　　
四、仲裁裁决 　　仲裁庭开庭裁决，应当在开庭的4日前，将开庭时间、地点的书面通知送达当事人。 　　开庭审理时，听取申诉人的申诉和被诉人的答辩，由仲裁庭进行当庭调查、主持辨论，征询双方当事人的最后意见，并再行调解。双方未达成协议或不愿接受调解的，经仲裁庭作出裁决，并制作《仲裁裁决书》送达双方当事人。当事人对仲裁裁决不服的，可在收到裁决书之日起十五日内向人民法院起诉，期满不起诉的裁决书即发生法律效力。一方当事人不执行的，对方当事人可申请人民法院强制执行。 　　仲裁委员会处理劳动争议案件，应当在收到仲裁申请后的60日内结束，案情复杂需要延期的，经批准可以延长30日。处理集体劳动争议，应当自组成仲裁庭之日起15日结束，案情复杂需要延期的，可延长15日。