我到公司半年了，入职前公司负责人承诺试用期3个月，3个月后签订正式劳动合同，并交纳养老保险,但现在半年过去了，公司依然没有帮我交纳养老保险也未签订正式劳动合同，我该如何主张自己权利

未签订劳动合同被公司无故辞退应当支付赔偿金。　　用人单位与劳动者虽然没有订立劳动合同，但必须遵循《劳动合同法》的规定。在劳动关系存续期间，辞退劳动者必须符合《劳动合同法》第三十九条、第四十条、第四十一条和第四十二条规定。
　　劳动者严重违法违纪，用人单位按《劳动合同法》第三十九条规定解除合同的，没有补偿。其中，因为劳动者原因造成用人单位损失的应当承担赔偿责任。
　　按《劳动合同法》第四十条、第四十一条规定解除合同的，应当按照劳动者本单位工作年限每年支付一个月本人工资经济补偿金，满半年不满一年的按一年支付，不满半年的按半年支付。
其中，《按劳动合同法》第四十条规定解除合同的，还应当提前30天书面通知或者额外支付一个月工资代通知金。
　　计算经济补偿金的本人工资，按劳动者解除合同前12个月平均应得工资计算，包括计时工资、计件工资、各种补贴和津贴、加班工资、奖金和特殊情形下支付的工资。
本人工资高于当地职工平均工资3倍的按当地职工平均工资3倍计算，低于当地最低工资标准的，按当地最低工资标准计算。
　　用人单位辞退劳动者不符合法律规定的，属于违法解除合同，应当按经济补偿金的二倍支付赔偿金。

无故辞退如没有合同，可以搜集事实劳动关系的证据，比如工资单，工作服，证人证言，录音等
公司如果无正当理由解除合同，公司需要支付双倍经济补偿金。
经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。
六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。

对于劳动合同分类及违约说明，是企业与员工订立劳动合同前必看的，用人单位与劳动者一旦建立了劳动关系，应当订立书面劳动合同。用人单位与劳动者在用工前订立劳动合同的，劳动关系自用工之日起建立。
每年都有好多劳动者与用人单位发生劳动纠纷，原因就在于订立劳动合同的时候对订立劳动合同的相关知识不了解，本文是关于订立劳动合同的规定以及订立劳动合同应当注意的问题：
劳动合同的形式，是劳动合同内容赖以确定和存在的方式，即劳动合同当事人双方意思表示一致的具体表现。
《条例》第三条规定：“建立劳动关系应当订立书面劳动合同”。因此，签订劳动合同应当采用书面形式，书面劳动合同具有严肃性，它是明确劳动者与用人单位权利与义务的重要依据，它把劳动合同内容条文化，便于双方当事人履行和有关部门对劳动合同履行情况进行监督检查，一旦发生劳动争议也有据可查，能更有效地保护劳动合同当事人。