撞车后私下商定好赔偿金额后，我方当事人离开，我方当事人亲属和对方当事人取钱时，对方反悔，报交警，算不算肇事逃逸

撞车不赔偿，受害人可以向法院提起民事赔偿诉讼。交通肇事撞车造成公私财产，肇事者负事故全部或者主要责任，无能力赔偿数额在三十万元以上的。肇事者会被以交通肇事罪，处三年以下有期徒刑或者拘役。

最高人民法院
关于审理交通肇事刑事案件具体应用法律若干问题的解释
（2000年11月10日最高人民法院审判委员会第1136次会议通过　法释〔2000〕33号）
为依法惩处交通肇事犯罪活动，根据刑法有关规定，现将审理交通肇事刑事案件具体应用法律的若干问题解释如下：
第一条　从事交通运输人员或者非交通运输人员，违反交通运输管理法规发生重大交通事故，在分清事故责任的基础上，对于构成犯罪的，依照刑法第一百三十三条的规定定罪处罚。
第二条　交通肇事具有下列情形之一的，处三年以下有期徒刑或者拘役：

（一）死亡一人或者重伤三人以上，负事故全部或者主要责任的；

（二）死亡三人以上，负事故同等责任的；

（三）造成公共财产或者他人财产直接损失，负事故全部或者主要责任，无能力赔偿数额在三十万元以上的。
交通肇事致一人以上重伤，负事故全部或者主要责任，并具有下列情形之一的，以交通肇事罪定罪处罚：

（一）酒后、吸食毒品后驾驶机动车辆的；

（二）无驾驶资格驾驶机动车辆的；

（三）明知是安全装置不全或者安全机件失灵的机动车辆而驾驶的；

（四）明知是无牌证或者已报废的机动车辆而驾驶的；

（五）严重超载驾驶的；

（六）为逃避法律追究逃离事故现场的。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条　违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。

1、交通事故签署了调解协议，是不能反悔的。因为调解协议是合法有效的。
2、如果一方当事人认为签订赔偿协议时存在重大误解、显失公平的，或者存在欺诈、胁迫的手段签订的，可以起诉要求撤销赔偿协议，由法院重新按照规定进行判决。法院如果查明属实，就会判决撤销赔偿协议。如果不存在可撤销的证据和理由，法院会驳回原告的诉讼请求，双方当事人仍然按照赔偿协议的约定履行义务。