爷爷去世之前办理公证，将爷爷奶奶共有房屋赠予我名下，但是拿到房产证之后并未第一时间过户，现在爷爷去世，奶奶要求我将其过户，但是房管局说爷爷不在了，不能本人签字，不能将房子过户给我。我去公证处询问，公证处说可以司法申诉。这个是怎么申诉？申诉和原告被告无关吧？需要多少钱？需要什么手续？

房产证过户交易的整个过程大致分以下几个阶段：　　
1、买卖双方建立信息沟通渠道，买方了解房屋整体现状及产权状况，要求卖方提供合法的证件，包括房屋所有权证书、身份证件及其它证件。　　
2、如卖方提供的房屋合法，可以上市交易，买方可以交纳购房定金(交纳购房定金不是商品房买卖的必经程序)，买卖双方签订房屋买卖合同(或称房屋买卖契约)。买卖双方通过协商，对房屋坐落位置、产权状况及成交价格、房屋交付时间、房屋交付、产权办理等达成一致意见后，双方签订至少一式三份的房屋买卖合同。　　
3、买卖双方共同向房地产交易管理部门提出申请，接受审查。买卖双方向房地产管理部门提出申请手续后，管理部门要查验有关证件，审查产权，对符合上市条件的房屋准予办理过户手续，对无产权或部分产权又未得到其他产权共有人书面同意的情况拒绝申请，禁止上市交易。　　
4、立契。房地产交易管理部门根据交易房屋的产权状况和购买对象，按交易部门事先设定的审批权限逐级申报审核批准后，交易双方才能办理立契手续。现在北京市已取消了交易过程中的房地产卖契，即大家所俗称的“白契”。　　
5、缴纳税费。税费的构成比较复杂，要根据交易房屋的性质而定。比如房改房、危改回迁房、经济适用房与其它商品房的税费构成是不一样的。　　①商品房　　购买超过5年、住房面积低于144平方　　
1.5-2%契税+
0.1%印花税+80元登记服务费+6元/平方米转让费+20元配图资料费+工商合同鉴证费　　购买超过5年、住房面积超过144平方　　3-4%契税+
0.1%印花税+
5.5%营业税(差额)+80元登记服务费+6元/平方米转让费+20元配图?　　证费　　购买超过5年、住房面积超过144平方　　3-4%契税+
0.1%印花税+
5.5%营业税(差额)+80元登记服务费+6元/平方米转让费+20元配图资料费+工商合同鉴证费　　购买未满两年、住房面积低于144平方　　2%契税+
0.1%印花税+
5.5%营业税+80元登记服务费+6元/平方米转让费+20元配图资料费+工商合同鉴证费　　购买未满两年、住房面积超过144平方4%契税+
0.1%印花税+
5.5%营业税+80元登记服务费+6元/平方米转让费+20元配图资料费+工商合同鉴证费工商合同鉴证费：房屋价值20万以下50元，20万-50万之间100元，50万-100万之间200元，100万以上300元。　　②、房改房　　2%契税+
0.1%印花税+1%土地收益金+80元登记服务费+3元/平方米转让费+20元配图资料费+工商合同鉴证费　　经济适用房：(住房面积低于144平方)享受面积部分5%土地收益金+2%契税+
0.1%印花税+80元登记服务费+3元/平方米转让费+20元配图资料费+工商合同鉴证费经济适用房：(住房面积超过144平方)　　享受面积部分5%土地收益金+4%契税+
0.1%印花税+
5.5%营业税(差额)+80元登记服务费+3元/平方米转让费+20元配图资料费+工商合同鉴证费工商合同鉴证费：房屋价值20万以下50元，20万-50万之间100元，50万-100万之间200元，100万以上300元。4%契税+
0.1%印花税+
5.5%营业税(差额)+200元登记服务费+10元/平方米转让费+20元配图资料费+工商合同鉴证费工商合同鉴证费：房屋价值20万以下50元，20万-50万之间100元，50万-100万之间200元，100万以上300元。

公证是公证机构根据自然人、法人或者其他组织的申请，依照法定程序对民事法律行为、有法律意义的事实和文书的真实性、合法性予以证明的活动。公证制度是国家司法制度的组成部分，是国家预防纠纷、维护法制、巩固法律秩序的一种司法手段。
公证机构的证明活动与人民法院审理案件的诉讼活动不同。前者是在发生民事争议之前，对法律行为和有法律意义的文书、事实的真实性和合法性给予认可，借以防止纠纷，减少诉讼。
它不能为当事人解决争议;而人民法院的诉讼活动，则是在发生民事权益纠纷并由当事人起诉之后进行的，其目的是作出裁决。　　根据公证暂行条例第二十五条第二款和第二十六条规定，当事人对公证处的拒绝公证不服，或者认为公证员处理不当，可以向该公证处所在地的市、县司法行政机关或者是上级司法行政机关申诉。
公证处或者它的同级司法行政机关、上级司法行政机关，如果发现已经发出的公证文书有不当或者错误，应当撤销。当事人虽然有申诉的权利，但要正确行使，不得歪曲或者捏造事实进行诬告，不得扰乱公证机关的正常工作秩序。

办理住房过户需要需要房产登记人和共有人一起和买家到场签字办理过户手续。　　如果房产登记人和共有人无法到场，可以办理授权委托书，指定中介为代理人代替签字办理住房过户手续。
　　委托代理人申请房屋登记的，代理人应当提交授权委托书和身份证明。　　《房屋登记办法》规定：　　第十三条　　共有房屋，应当由共有人共同申请登记。　　共有房屋所有权变更登记，可以由相关的共有人申请，但因共有性质或者共有人份额变更申请房屋登记的，应当由共有人共同申请。
　　第十五条　　申请房屋登记的，申请人应当使用中文名称或者姓名。申请人提交的证明文件原件是外文的，应当提供中文译本。　　委托代理人申请房屋登记的，代理人应当提交授权委托书和身份证明。
境外申请人委托代理人申请房屋登记的，其授权委托书应当按照国家有关规定办理公证或者认证。