老人去世留下住房一套，没有遗嘱，共有5名婚生子女，请问房产如何继承可以避税？有没有途径避免缴纳20%的遗产税？

房产继承遗产税都有什么？
1、公证继承按照我国继承法规定，如果房屋所有权人已经不在了，由第一顺序继承人(配偶、子女、父母)继承，办理房屋的继承公证;
2、缴纳公证费用2%房屋的所有额法定继承人都带着身份证明、户口本、房权证、死亡证明到公证处来办理房产继承公证;公证部门的工作人员在受理后按照规定对当事人所提供的材料进行核实调查，对所有的法定继承人来逐一问讯笔录，记录在案，委托评估公司来评估、出具相应评估报告;确认没有错误后，根据上述证言、证据等来出具公证书;领取公证书，缴纳公证费用2%;
3、房权变更继承人要带着身份证明、房屋房权证和公证书到房管部门来申请继承的变更申请，房管部门工作人员要受理、审批、出证;手续费每平方1元，登记费80元，领取房权证;
4、对外售房过户和买方一起准备好要过户材料，按程序来测绘、评估，缴纳税费;
5、缴纳个税及其他税在税务部门的契税窗口，申请缴纳契税，契税按评估额1%-3%缴纳，买方缴纳;在税务部门的营业税窗口，申请缴纳(或减免)营业税，按
5.6%缴纳(减免)，卖方缴纳;在税务部门的营业税窗口，申请缴纳个人所得税，所得税按全额20%缴纳，卖方缴纳;国家按全额20%征收的个人所得税，就是所说的房屋遗产税;
6、房管部门缴费到房管部门受理窗口申请房权证交易过户，房管部门工作人员受理、审批、出证，缴纳交易费、登记费(工本费)、工本印花税5元，领取房权证。