父母已去世多年，未立遗嘱。留有房产，子女如何继承？需办理哪些程序？

《继承法》规定的遗嘱法定形式有：公证遗嘱、自书遗嘱、代书遗嘱、录音遗嘱和口头遗嘱。正如前面所讲到的既然遗嘱是于遗嘱人死亡时才开始发生法律效力的单方民事法律行为，那么在遗嘱发生效力之前，遗嘱人可以随时变更或重新订立遗嘱，这样就有可能出现有多份遗嘱同时存在的情况。
如何确认这多份遗嘱的效力?一般应遵循下列原则： 1 、多份遗嘱如果处分的内容并不冲突并相互补充，则各自都有法律效力; 2 、如果内容存在冲突，那么遵循以下原则处理：( 1 )、公证遗嘱优先原则。
即数份内容相抵触的遗嘱中有公证遗嘱的以最后所立公证遗嘱为准;( 2 )、后遗嘱优先原则。在没有公证遗嘱时，以最后所立的遗嘱为准。

立遗嘱有3种方式：
1、口头遗嘱，此遗嘱效力比较低，一般是需要没有利害关系的人作为见证人，至少2人，才能保证此遗嘱的效力，而且可变性比较大，暂时不推荐。
2、书面遗嘱，此种方式是遗嘱中应用比较广泛的，只要立遗嘱人的意思表示是真实的，不包括欺诈、威胁、恐吓等，就是有效的，如果要增强此遗嘱的效力，最好去有关公证部门公证下。
3、法律格式遗嘱，这种遗嘱，排除了立遗嘱人的一定的自主决定权，大体参照法律上关于继承的条款来确定遗嘱内容。

遗嘱有五种形式：　　
(1)公证遗嘱。公证是法定的机关对法律事实的真实性和合法性给予认可。因此，公证遗嘱的证明力最强，效力最高。设立公证遗嘱必须将自书或代书遗嘱文书送给法定公证机关并由其办理。遗嘱一经公证，遗嘱人就不能再以自书等其他形式对其进行修改或撤销，确实需要变更的，须经公证机关再次公证。　　
(2)自书遗嘱。设立自书遗嘱必须亲笔书写正式文书并签名，注明年、月、日。如果需要对先前所立自书遗嘱作修改的，应由本人加以文字说明并签名，注明年、月、日。公民不能以在生前的日记中或书信里提到处分死后遗产的打算作为遗嘱，否则法律不予承认。但按照司法解释的规定，公民在遗书中涉及到死后个人财产处分内容，确为真实意思表示，有本人签名并注明年、月、日，又无相反证据的，可作为自书遗嘱对待。　　
(3)代书遗嘱。公民请别人代写遗嘱必须由自己口述，且有两个以上见证人在场见证，其中一人代书，注明年、月、日，并由代书人、其他见证人和公民本人一起在上面签名盖章，否则，法律将认定为无效遗嘱。　　
(4)、录音遗嘱。公民书写有困难或不愿请人代书的，可以口述通过录音设备以录音磁带的形式来表达自己的遗嘱意愿，但在口述录音时必须有两个以上见证人在场见证，以防止录音遗嘱被人剪辑、伪造或篡改。　　
(5)、口头遗嘱。公民在涉及生命垂危或严重自然灾害、意外事故等危急情况下，可以立口头遗嘱，但应当由两名以上见证人在场见证。而且法律规定：“危急情况解除后，遗嘱人能够用书面或者录音形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。”在所有遗嘱形式中，口头遗嘱证明力最差，且容易发生纠纷，所以在事先立遗嘱时一般不要采用口头形式;立有口头遗嘱，一旦危急情况解除后，应当及时用其他方式重新订立。　　上述五种遗嘱形式都必须做到内容合法，即不得处理其无权处分的房产，并为法定继承人中的老弱病残者保留必要的继承份额。从形式上说，由于房产处理一般数额较大，且涉及到登记过户问题，因此，按照登记机关的要求，公民设立房产遗嘱应当采取公证遗嘱的方式。