老房子是爷爷的名字，后来爸爸出钱翻盖的，奶奶过世了，后来家里拆迁了，分了三套房子，几个姑姑要争房产，爷爷说了房子只给我爸爸，怎么样才能把房子过户爸爸的名字

住房如果是你们婚姻期间取得，就是你俩共有，不管登记人是你俩谁，一人一半权益，
如果是死者婚姻之前取得，又是他一人名字，就是他婚前个人财产。
依据以上情况，你可以分析得出住房实际产权情况。
然后看死者有无遗嘱指定继承，有的话，按照遗嘱执行继承，
无遗嘱，按照死者第一序列继承人，死者配偶，子女，爹妈，三方平分继承属于死者名下房产份额，
需要召集所有第一序列继承人一起到本地公证处，办理选取死者配偶一人继承，其他人亲属放弃签署协议，得到公证书，由死者配偶到房管办理继承过户，
以上需要死者死亡证明，婚姻情况证明，住房房产证，契税证，土地证，继承者身份证。
户口本，婚姻情况证明

协商不成 参考如下法条 办理 中华人民共和国婚姻法 第三十六条 父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。 　　离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。
　　离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。 　　第三十七条 离婚后，一方抚养的子女，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部或全部，负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成时，由人民法院判决。
　　关于子女生活费和教育费的协议或判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或判决原定数额的合理要求。 　　第三十八条 离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
　　行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成时，由人民法院判决。 　　父或母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望的权利；中止的事由消失后，应当恢复探望的权利。
　　第三十九条 离婚时，夫妻的共同财产由双方协议处理；协议不成时，由人民法院根据财产的具体情况，照顾子女和女方权益的原则判决。 　　夫或妻在家庭土地承包经营中享有的权益等，应当依法予以保护。
　　第四十条 夫妻书面约定婚姻关系存续期间所得的财产归各自所有，一方因抚育子女、照料老人、协助另一方工作等付出较多义务的，离婚时有权向另一方请求补偿，另一方应当予以补偿。
　　第四十一条 离婚时，原为夫妻共同生活所负的债务，应当共同偿还。共同财产不足清偿的，或财产归各自所有的，由双方协议清偿；协议不成时，由人民法院判决。 　　第四十二条 离婚时，如一方生活困难，另一方应从其住房等个人财产中给予适当帮助。
具体办法由双方协议；协议不成时，由人民法院判决。

房子拆迁过户的费用主要是3%-5%的契税,81000*
0.03=2430元 另外是印花税,81000*
0.0005=
40.5 如果未过五年,还有以差额交个人所得税 除了房屋价格，购房还要交
(一）买商品房需要交的税：
1、契税，购房总价的3-5%（不同的省市自治区税率不同），普通商品住宅减半，即
1.5-
2.5%。
2、印花税，购房总价的
0.05%
（二）基金：
1、房屋维修基金，购房总价的2-3%，大多数地方是2%
2、副食品价格调节基金,2元/平方米，有些地方不用
（三）规费
1、交易费 ，购房总价的
0.5% 买卖双方各交
0.25%，（住宅3元/平方米，由开发商交，购房者不用交）
2、《房屋所有权证》登记费和工本费 ， 各地不一样，但是都不超过100元
3、《土地使用权证》登记费和工本费， 各地不一样，但是都不超过100元