爷爷多年前已经去世了，奶奶如今身体不好想立遗嘱，奶奶有四个孩子，立遗嘱的话需要所有孩子都在此吗？是否需要公证？如果需要公证是否需要所有子女都在场？如果子女对遗嘱有异议是否可以不同意这个遗嘱？

由于遗嘱是死者生前所作的处分，在他死后才予执行，故应具备必要的条件，才具有法律效力。
①在设立遗嘱时，遗嘱人必须具有遗嘱能力，在国外，遗嘱能力并不等于行为能力，可以是达到一定年龄的未成年人。
在中国，一般即指行为能力，即达到成年年龄，精神健全，从而具有行为能力，而无行为能力或者行为能力受限制的人（见自然人）所立的遗嘱无效。但如在设立遗嘱后,遗嘱人丧失行为能力,不影响其已经设立遗嘱的效力。
②遗嘱人的意思表示必须真实。因受威胁、强迫、欺骗所立的遗嘱或伪造、篡改的遗嘱无效。
③遗嘱的内容必须符合法律和社会道德。在中国，凡违背法律规定剥夺未成年人和无劳动能力的继承人的继承权的部分，归于无效。
④遗嘱须具有一定的形式。

遗嘱最好是公证，律师只是见证，经过公证的证据效力优先，而且效力更稳定，不能随意撤销和变更。律师的费用可以和律师协商。公证的收费各地有自己规定。去做公证前可以查看公证处网站或者电话联系问清楚带什么材料。
做遗嘱公证，一般需要身份证明，遗嘱书，遗产的产权证明文件，立遗嘱人本人亲自前往。特殊情况，可以要求公证人员上门办理。

订立公证遗嘱应到公证机关依法定程序进行，且只能由立遗嘱人亲自进行，代理人不得代理。　　具体规则如下：　　①遗嘱公证由当事人，即立遗嘱人住所地的公证处办理。　　②立遗嘱人应向公证处提出申请，并填写公证申请表。
申请表应记明以下内容：　　A.申请人的姓名、性别、出生日期、身份证号码、工作单位、住址等;　　B.请求公证的事项及公证书的用途;　　C.交材料的名称、份数及有关证人的姓名、地址;　　D.申请的时间及其他需要说明的问题。
　　立遗嘱人应在申请表上签名或盖章;填写申请表有困难的，可由公证人员代填。　　公证遗嘱的效力专题　　③立遗嘱人申请遗嘱公证应提交下列材料：　　A.身份证明;　　B.遗嘱所涉及财产的所有权证明及其他证明材料。
　　④公证处认为符合规定、决定受理申请的，将发给受理通知单，并按规定标准收取公证费。遗嘱人如交纳公证费有困难的，应提出书面申请，由公证处主任或副主任决定是否减免。
　　⑤公证人员会通过询问证人、调取书证物证、视听资料、现场勘验、进行鉴定等方式，对遗嘱涉及的事项、财产进行审查。立遗嘱人应当如实陈述与公证事项有关的事实，并提供相应的材料。
　　⑥遗嘱公证应由两名公证人员共同办理，由其中一名公证员在公证书上署名。特殊情况下由一名公证员办理时，应有一名见证人在场，见证人应在遗嘱和笔录上签名。　　⑦经公证人员审查合格。
认为可以出具证明，承办公证员草拟公证书后，连同卷宗报公证处主任、副主任或其指定的公证员审批。任何人不得审批自己承办的公证事项。　　⑧审批合格后，制作公证书，按司法部规定或批准的格式制作，不得涂改、挖改，必须修改的应加盖公证处校对章。
公证书应使用中文制作。公证处应制作公证书正本和若干副本发给立遗嘱人。　　⑨除法律另有规定外，遗嘱公证书从审批人批准之日起生效。审批人批准日期即为出证日期。　　⑩遗嘱公证书由立嘱人到公证处领取;必要时，也可由公证处发送。
立遗嘱人应在公证书送达回执上签名或盖章，并注明收到日期、份数和公证书的编号。