你好，律师。这是我的问题。我家是一家小超市。最近，有人晚上喝醉了，在店里和儿子一起殴打我的父母，没有争吵。现在他的儿子逃跑了，当晚他被带到了警察局。但当我们第二天得知此事时，我们被告知他们因高血压躺在医院里，他们殴打他人，不愿意支付医疗费用，他们也不愿意调解。警察局说让我们起诉。我想知道我们应该如何起诉。如果我们起诉，但仍然不愿意支付医疗费用，我们该怎么办？（另外，我的父母没有受重伤，只是受了轻伤）

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