家里有立遗嘱了，但是继承人从没有尽到赡养义务的，能继续继承遗嘱吗

书面遗嘱需要证明立遗嘱人的意思表示完全真实自愿，而且在订立遗嘱时没有受到威胁和恐吓，另外要求立遗嘱人立遗嘱时神智是清楚的。如果当事人前后立有多份遗嘱，以最后一份遗嘱为准生效。口头遗嘱需要有两个或两个以上的与该遗嘱内容没有厉害关系的证人证明即可生效，当然也得是当时人真实意思表示才行。详情请参阅民法通则。变更或撤销公证遗嘱，是要去公证处办理的，房产遗嘱也要去公证处办理公证才有效。　　房产过户给子女的方式有三种：　　
(一)以出让的方式将房屋过户给子女　　房屋买卖办理过户的主要费用有营业税、个人所得税和契税三种。其中房产满五年，营业税是免征的，同时个税也免征，只需要缴纳契税和产权转移登记费，如果房产未满五年，需要缴纳营业税和个税，同时缴纳契税和产权转移登记费。　　
(二)以赠与的方式将房屋过户给子女　　办理赠与过户，需要交纳个人所得税、契税和公证费。赠与过户是没有营业税的，因为赠与是被认为是无偿受赠的行为，所以需要受赠人缴纳个人所得税，同时赠与过户也需要缴纳公证费。　　
(三)以继承的方式将房屋过户给子女　　继承过户与买卖和赠与相比，税费支出是最低的，因为继承的房产没有营业税、个税和契税，只需要缴纳公证费。继承人凭遗嘱办理继承权公证，凭继承权公证书到房管管理部门办理过户更名就可以了。

《婚姻法》第21条规定：“子女对父母有赡养扶助的义务。子女不履行时，无劳动能力或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。”可见，赡养父母是子女应尽的义务，这种义务是以父母子女之间的身份关系存在为前提的，只要父母子女关系存在，子女有负担能力，子女就应无条件的履行赡养义务，而不能通过签订协议予以免除。
　　在现实生活当中，有的子女以放弃继承父母遗产为理由，拒绝不履行赡养父母的义务，是法律所禁止的。对于借故逃避赡养义务的子女，有关组织、单位应当给予批评教育，促使其改正错误，父母也可以向人民法院提起诉讼，请求人民法院作出判决。
子女拒不执行人民法院有关支付赡养费的判决、裁定的，父母可以请求人民法院强制执行。　　赡养是子女经济上为父母提供必需的生活用品和费用，具体是指子女为无劳动能力的或者生活困难的父母的衣、食、住、行提供保障。
成年子女对父母的赡养扶助是无条件的，直至父母死亡为止。不跟父母共同生活的子女，应当根据父母的实际需要，付给赡养费。有多个子女的，可根据各自的经济情况，共同承担赡养父母的义务。
赡养费的数额，应根据子女的经济条件和父母的实际需要确定，一般不得低于子女本人或者父母所在地群众的平均生活水平。　　扶助是指子女应在日常生活中对父母给予照料侍奉。特别是对由于年老、体弱、生病而生活不能自理的父母，子女应当进行照料和侍奉。
这里的子女包括、、养子女、与继父母形成抚养关系的继子女。不能认为赡养扶助父母仅仅是支付赡养费，应当认识到扶助父母也是子女对父母的法律义务。

我国关于继承权的原则　　
一、保护公民合法财产继承权的原则

　　保护公民私有财产继承权的原则主要有以下表现：

　　第一，凡公民死亡时遗留的个人合法财产均为遗产，全得由其继承人继承。

　　第二，继承人的继承权不得非法剥夺或限制。

　　第三，继承权为绝对权，任何人都负有不得侵害的义务。

　　
二、继承权平等原则

　　
(一) 继承权男女平等

　　
(二) 非婚生子女与婚生子女继承权平等

　　
(三) 在遗嘱继承和遗赠中保护老、幼、残疾人的利益

　　依《继承法》规定，被继承人以遗嘱处分其财产时，遗嘱中应当为缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的份额。

　　
(四) 遗产分割不能侵害未出生人的利益

　　按照《继承法》的要求，在遗产分割时，应当保留胎儿的继承份额，以保护被继承人死亡后出生的子女和利益。

　　
(五) 承认遗赠扶养协议的效力

　　我国《继承法》中特别规定了遗赠扶养协议。公民可以与无法定扶养义务的自然人或集体所有制组织签订遗赠扶养协议，以保障受扶养人的生养死葬。

　　
三、互谅互让、团结和睦原则

　　
(一)继承人的继承权受法律的平等保护

　　
(二)法定继承人有平等的继承权

　　
(三)继承人协商处理继承问题

　　
四、权利义务一致的原则