敲诈勒索案，已退赔，被害人写了谅解书，之后的程序是怎样的呢？

涉嫌敲诈勒索只要符合取保候审条件，就可以申请取保候审。《刑事诉讼法》第六十六条 人民法院、人民检察院和公安机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。
第六十七条 保证人必须符合下列条件：
(一)与本案无牵连；
(二)有能力履行保证义务；
(三)享有政治权利，人身自由未受到限制；
(四)有固定的住处和收入。

敲诈谅解涉及的情况复杂，需要具体分析。例如：教唆未成年人敲诈勒索未遂，已经取得被害人谅解，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，可以申请适用刑事和解程序。【敲诈勒索罪】敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。，下列公诉案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解：
（一）因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的；
（二）除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。犯罪嫌疑人、被告人在五年以内曾经故意犯罪的，不适用本章规定的程序。

如果通过分析，申请支付令不可行，则注意起诉前的准备工作：
(1)注意证据的收集
民事诉讼实行的是“谁主张谁举证”的原则，如果债权人对自己提出的主张举证不能，则要承担不利的法律后果。在欠款纠纷中，债权人在起诉前一定要收集好能说明双方存在债权债务关系的证据，如协议，合同，送货单，提货单，电话录音等等。
对于因客观原因不能自行收集的证据，可及时申请人民法院调查收集。另外，须注意对于收集的证据要及时，一般是在举证期限内向人民法院提交，否则，可能对方已超过举证期限而不予质证。
同时，为了确保将来判决的执行、债权的实现，债权人可在起诉之前或起诉同时，向人民法院申请财产保全。
(2)诉讼时效不应忽视
欠款纠纷，诉讼时效至关重要，如果债权人在法律规定的期限内不主张自己的权利，则将丧失胜诉权。
根据我国法律的相关规定，此类纠纷的时效一般为2年。具体时效的起算一般以权利人知道权利被侵害之日起计算。
对于已经超过诉讼时效而未主张权利的，建议债权人不要盲目起诉，应当寻找专业人士采取补救措施，如与债务人重新达成还债协议等等。
借款、欠款纠纷看似简单，但实际上涉及的法律问题诸多，如何才能迅速收回欠款，对于债权人来说，具备一点法律知识是不可少的。