我想离婚。对方不同意。如何起诉？程序是什么？需要多长时间

如果是第一次离婚案件中的原告起诉，需要等判决生效后过六个月，如果是第一次离婚案件中的被告起诉，则没有时间限制。判决不准离婚和调解和好的离婚案件，判决、调解维持收养关系的案件，没有新情况、新理由，原告在六个月内又起诉的，不予受理

起诉离婚需要程序：第一阶段：起诉阶段。
1、原告向人民法院递交起诉书、副本及相关的证据；
2、人民法院接受原告提交的文件、材料，进行审查；
3、经审查起诉符合法律规定、要求，作出受理决定并立案，反之则退回原告文件及材料，并告之不予受理的理由。等等

起诉离婚起诉程序为：
1.准备起草起诉状以及诉讼所需要的证据；
2.向有管辖权的法院递交起诉状和证据；
3.法院决定是否受理该离婚诉讼；
4.法院受理该离婚诉讼案件之后，先进行调解，调解无效的应在法定时间内向对方发送起诉状的副本；
5.法院开庭；
6.法院依请求做出判决且宣读其判决书。 法律依据： 《民法典》 第一千零七十九条 夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。 人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。 有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。 一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。 经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。