犯抢劫罪，犯罪时未成年，原判十四年，现在余刑3年，可以办假释吗？

假释是指被判处有期徒刑或者无期徒刑的犯罪分子，在执行了一定时间的刑罚之后，如果认真遵守监规，接受教育改造，确有悔改表现，不致再危害社会的，司法机关将其附条件地予以提前释放的一种刑罚执行制度。　　
一、必须符合法律规定的假释条件。　　《中华人民共和国刑法》第八十一条　被判处有期徒刑的犯罪分子，执行原判刑期二分之一以上，被判处无期徒刑的犯罪分子，实际执行十三年以上，如果认真遵守监规，接受教育改造，确有悔改表现，没有再犯罪的危险的，可以假释。如果有特殊情况，经最高人民法院核准，可以不受上述执行刑期的限制。　　对累犯以及因故意杀人、强奸、抢劫、绑架、放火、爆炸、投放危险物质或者有组织的暴力性犯罪被判处十年以上有期徒刑、无期徒刑的犯罪分子，不得假释。　　对犯罪分子决定假释时，应当考虑其假释后对所居住社区的影响。　　
二、对于犯罪分子的假释，应当依照法定程序进行。非经法定程序不得假释。　　《中华人民共和国监狱法》第三十二条被判处无期徒刑、有期徒刑的罪犯，符合法律规定的假释条件的，由监狱根据考核结果向人民法院提出假释建议，人民法院应当自收到假释建议书之日起一个月内予以审核裁定;案情复杂或者情况特殊的，可以延长一个月。假释裁定的副本应当抄送人民检察院。　　第三十三条人民法院裁定假释的，监狱应当按期假释并发给假释证明书。　　除了他说的外，最主要就是在监狱的表现和被害人和赔偿执行情况，如果都没问题，监狱会一步一步的告诉你怎么做的，前提是达到上述要求。

到监狱之后可以办理假释的时间。　　这个没有具体规定， 只要监狱里的犯人符合假释条件的，可以办假释。但对累犯以及因故意杀人、强奸、抢劫、绑架、放火、爆炸、投放危险物质或者有组织的暴力性犯罪被判处十年以上有期徒刑、无期徒刑的犯罪分子，不得假释。
　　假释的具体手续和程序在《最高人民法院关于适用的解释》第449条中有明确的规定：
　　第四百四十九条 对减刑、假释案件，应当按照下列情形分别处理：
　　
（一）对被判处死刑缓期执行的罪犯的减刑，由罪犯服刑地的高级人民法院根据同级监狱管理机关审核同意的减刑建议书裁定；
　　
（二）对被判处无期徒刑的罪犯的减刑、假释，由罪犯服刑地的高级人民法院，在收到同级监狱管理机关审核同意的减刑、假释建议书后一个月内作出裁定，案情复杂或者情况特殊的，可以延长一个月；
　　
（三）对被判处有期徒刑和被减为有期徒刑的罪犯的减刑、假释，由罪犯服刑地的中级人民法院，在收到执行机关提出的减刑、假释建议书后一个月内作出裁定，案情复杂或者情况特殊的，可以延长一个月；
　　
（四）对被判处拘役、管制的罪犯的减刑，由罪犯服刑地中级人民法院，在收到同级执行机关审核同意的减刑、假释建议书后一个月内作出裁定。

我国刑法的具体规定如下：第二百六十三条以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
　
(一)入户抢劫的;
　
(二)在公共交通工具上抢劫的;
　
(三)抢劫银行或者其他金融机构的;
　
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的
　已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投毒罪的，应当负刑事责任。
　已满十四周岁不满十八周岁的人犯罪，应当从轻或者减轻处罚。