我是一个货车司机，发生了交通事故，伤残鉴定评了三个十级，一年后取钢1板，对方全责，请问伤残赔偿金怎么算？

索赔需要向肇事者本人索赔，因为司机是交通事故的责任承担主体。当然现实生活中会存在肇事者不是车主、肇事者是公司的员工等情况，当车主存在过错、单位不予赔偿的时候，可以把车主、肇事者所属单位以及肇事车辆的保险公司列为共同被告。
但是，在起诉之前还是尽量以协商的方式处理，这样可以省去繁杂的诉讼程序，协商不了或者对方不愿意赔偿的，再收集证据去法院起诉（事故认定书、治疗花费的费用单据、对方的身份信息等）。
事故造成人员伤亡的主要赔偿项目有：医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金、被抚养人生活费、精神损失费等其他项目损失费，而至于要赔多少，需要看事故责任的承担大小、受伤的严重程度、户口类型及年龄，需要了解案件的很多细节才能准确的计算，交通事故的赔偿是非常复杂的，每个项目都需要有相应的证据支持或者符合法律规定的条件。
关于交通肇事逃逸，法律上是有严格的认定条件的，首先构成交通肇事逃逸的前提是事故后果需要达到构成交通肇事罪的程度，如果造成的事故情节轻微、无人员伤亡、负次要或者次要以下责任、无重大财产损失的，就不构成交通肇事罪，也就不能被认定具有“肇事后逃逸”情形。
其次，肇事逃逸的主观目的必须是“为逃避法律追究”，如果肇事方没有此目的，也是不能认定具有“肇事逃逸情节的”。当然，何为“逃避法律责任”，表现上有多种形式，法律上也有多种认定，具体认定需要结合案情和证据才能得出。
自首是一种量刑情节，是一种认罪态度的体现，事故发生后有自首情节，没有逃逸行为的有可能会征得对方的谅解，减轻民事上的赔偿责任，在刑事中也可以作为减轻量刑的参考，从而增加被判缓刑的可能性，但具体能否减轻责任，还是需要结合事故的综合情况而定。