父亲因为意外去世以后，爷爷奶奶口头上说不要父亲的遗产，全部给我。这些遗产中包括公司股份和房产。但是因为年纪大了，他们不愿意去公证。请问，将来爷爷奶奶去世后，他们的其他子女有权利要求分割我父亲的遗产吗？到时候我想过户股份和房产的话，需要爷爷奶奶其他子女公证放弃继承才可以吗？

继承：根据《继承法》第五条继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。如果没有遗嘱那么应当按照法定继承办理继承事宜。
根据《继承法》第十条遗产按照下列顺序继承：第一顺序：配偶、子女、父母。第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承。
没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。根据《继承法》第十三条规定，同一顺序继承人继承遗产的份额，一般应当均等。对生活有特殊困难的缺乏劳动能力的继承人，分配遗产时，应当予以照顾。
对被继承人尽了主要扶养义务或者与被继承人共同生活的继承人，分配遗产时，可以多分。有扶养能力和有扶养条件的继承人，不尽扶养义务的，分配遗产时，应当不分或者少分。继承人协商同意的，也可以不均等。

根据我国继承法相关规定，我国公民有依法继承房产的权利，也有放弃继承房产的权利，当自愿放弃房产继承时，需要提供一份声明书。我国继承法规定，继承开始后，继承人放弃继承的，应当在遗产处理前，做出放弃继承的表示。
没有表示的，视为接受继承。

因继承、受遗赠取得不动产申请登记的，由申请人选择是否需要公证。

需要公证的手续如下

所需材料：办理房产继承公证，公证机关应要求当事人填写公证申请表，并提交下列证明、材料：

一、法定继承应提交：

1、申请人的居民身份证或户口簿及其复印件;

2、代理人代为申请的，委托代理人需提交授权委托书和身份证及其复印件;其他代理人需提交有代理权资格的证明;

3、被继承房产的产权证明;

4、被继承人的死亡证明;

5、法定继承人已死亡，需提交死亡证明及亲属关系证明;

6、 被继承人的婚姻、父母、子女情况证明及有关亲属关系证明;

7、 公证人员认为应提交的其他证明、材料;

二、遗嘱继承人应提交：

1、前款
1、
2、
3、4项规定应提交的证明、材料;

2、被继承人的遗嘱书;

3、有遗嘱执行人的，提交执行人的身份证件及其复印件;

4、公证人员认为应提交的其他证明、材料。

经审查上述证明、材料真实、齐备，符合《公证程序规则(试行)》规定，公证处应予受理、登记、并办理公证。