你好！咨询一下我工作6年了，公司一直未签订劳动合同我可以要求陪偿吗？

未签定劳动合同，出现工伤事故索赔：发生劳动争议后，当事人不能直接到法院起诉。必须先向劳动仲裁委员会申请仲裁，对仲裁裁决不服的，才可进入诉讼程序。
解决的关键在于取证问题。
根据"谁主张谁举证"的原则，劳动者向劳动相应证据。只有证明双方存在劳动关系并且造成劳动者受伤的事故确属工伤事故的情况下，用人单位才会承担相应的赔偿责任。但由于双方没有签定劳动合同，且用人单位又极力否认存在着事实上的劳动关系，相应的举证便较难实现。
比较可行的办法是求助于当地的劳动监察部门，请求他们调查此事，取得当事人之间存在劳动关系的证据；同时进行工伤鉴定，取得该事故确属工伤事故的证据，以便劳动争议仲裁委员会立案。
在证实确属工伤事故的前提下，用人单位应负责支付伤、残劳动者的医疗费，以及残疾赔偿金，残疾赔偿金的数额根据丧失劳动能力的程度确定。造成全部丧失劳动能力的，对其抚养的无劳动能力的人，还应当支付生活费。
造成死亡的，应当支付死亡赔偿、丧葬费，对死者生前抚养的无劳动能力的人，还应当支付生活费。

通常情况下，在劳务派遣的过程中，需要依法签订相应的劳动合同。根据相关的法律规定通常劳动者是和用人单位签劳动合同，不要去和劳务派遣公司签。
如果用人单位不同意的，则其之所以这么做，就是因为使用劳动派遣是对用人单位极大的有利，而且劳动者极大的不利。
所以出于有利于劳动者的角度来看，还是痛用人单位签订比较稳妥。

据悉，目前有许多劳动者因与用人单位未签订书面劳动合同，遇到纠纷后，无法证明与用人单位存在的劳动关系，使维权陷于被动，也无法得到新劳动合同中关于双倍工资的索赔。在未签订劳动合同的情况下，如何举证证明双方的劳动关系成了劳动者所面临的最大困难。　　劳动者首先应该证明劳动者与单位之间存在劳动关系，在用人单位不与劳动者签订劳动合同的情况下，劳动者要想证明存在劳动关系可以采用下面几个证据：　　
1、社会保险记录　　社会保险缴费记录是证明存在劳动关系的一个强有力的证据。　　
2、工资发放记录　　如盖章的工资条、工资卡的银行记录　　
3、胸卡、门禁卡、工作证、工作卡或工作记录单(表)　　
4、房贷收入、缴税证明　　可以以买房买车贷款为由让公司开据收入证明。　　
5、考勤卡　　最好原件，且有公司的公章之类的。　　
6、工资支付证明、拖欠工资的书面证明等　　最好有原件。　　
7、代表公司签署的商业合同、文件、以及授权书、出差的相应证据等　　最好有原件。　　
8、工作记录、出差的相应证据等　　最好有原件。　　
8、劳动监察部门投诉的记录　　
9、同事的证人证言，最好由在职的同事进行证明　　
10、录音　　在和用人单位交涉离职过程中，进行一下录音，以证明辞退事实的发生及单位的拒不出具辞退证明的事实。我们办理的许多案子，就利用这种证据达到了胜诉的目的。