十年前父母和子女签订有一份房屋赠与合同，将父母所有的一处房屋赠与子女，一直没有办理过户手续，十年后子女去世，父母要单方撤销房屋赠与合同，可以吗

房屋赠与，指一方（赠与人）自愿把自己所有的房屋无偿赠与他人（受赠人），他人愿意接受的民事法律行为。房屋赠与的双方当事人应订立书面合同。
　　过户流程如下：
　　
一、赠与人与受赠人签订房屋赠与的书面合同，即赠与书
　　赠与书的主要内容为：
　　
1、赠与人与受赠人的姓名、性别、出生日期和家庭住址；
　　
2、赠与人与受赠人的关系；
　　
3、赠与的理由；
　　
4、被赠与标的物的名称、数量和基本状况、坐落地点；
　　
5、赠与人对赠与行为的意思表示；
　　
6、赠与人在赠与书上签名或盖章、签名日期。

赠与房产过户和买卖过户主要区别是税收不同。
1.赠与过户：

如果这套房产以后不需要再次买卖，那么就选择赠与比较好，这样只需要缴纳：契税：3%的房款、测绘费：
1.36元/平米、权属登记费及取证费：150内、公证费：
0.3%的房款。不过这个过户再以后需要交易房产时需要缴纳个税20%的房款。
2.交易过户：

如果该房产还会卖出去的话，交易过户只需要缴纳契税
1.5%、测绘费：
1.36元/平米、权属登记费及取证费：150内、个税1%，营业税差价的
5.5%。如果以原价过户可以不要缴纳个税。

房屋赠与手续：
（一）赠与人与受赠人签订房屋赠与的书面合同，即赠与书
赠与书的主要内容为：
1、赠与人与受赠人的姓名、性别、出生日期和家庭住址；
2、赠与人与受赠人的关系；
3、赠与的理由；
4、被赠与标的物的名称、数量和基本状况、坐落地点；
5、赠与人对赠与行为的意思表示；
6、赠与人在赠与书上签名或盖章、签名日期。
（二）办理公证。
（三）办理房屋所有权转移登记手续。
（四）赠与人将房屋交付受赠人，这里的交付要以办理房屋产权转移登记为准。