母亲找了个后老伴儿结婚了，现在老伴去世，留下一栋楼房，是改迁房但是房产证迟迟没下，写下遗嘱说是给母亲的儿子，因为没有房产证，所以没去公证，但是有公证人。现在他的两个亲生儿子不想，我们怎么样去维护自己的权利？

房产继承分两种:遗嘱和法定继承。房产继承材料:
1、死亡证明;
2、房屋的产权证明以及其他证明或凭证;
3、户口簿以及可以证明被继承人与法定继承人的相互之间的关系的证明;
4、继承人的身份证或身份证明; 有遗嘱的继承权公证还要提交资料:被继承人立的遗嘱(该遗嘱必须是已公证过的遗嘱,其他形式的遗嘱由于无法认定其真实性,因此暂不予采纳)。办理房屋过户登记,申请人是继承人或者受遗赠人。 申请人应当向登记机构提交下列文件: 房地产登记说明书(原件)、身份证明(复印件)、房地产权证书(原件)、 继承权公证文书或者遗嘱公证书和接受遗赠公证书(原件)\ 契税完税凭证(原件)。遗赠和法定继承、遗嘱继承不同,需要支付税收。 房地产继承过户所需的费用 办理房地产继承过户有一些费用发生,主要是房地产继承权公证费用、房屋估价费用及房地产过户的税费:
1、继承权公证费用; 继承权公证费按照继承人所继承的房地产的评估价的2%来收取,较低不低于200 元。遗嘱继承是我国继承法规定的种类之一,对于继承房屋是否征税,国家税务总局在给河北省财政厅下发的《关于继承土地、房屋权属有关契税问题的批复》(国税函[2004]1036号)中明确:
一、对于《中华人民共和国继承法》规定的法定继承人(包括配偶、子女、父母、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母)继承土地、房屋权属,不征契税。
二、按照《中华人民共和国继承法》规定,非法定继承人根据遗嘱承受死者生前的土地、房屋权属,属于赠与行为,应征收契税。”由此规定可以看出,对于继承房屋是否征收契税需要视法定继承和遗嘱继承两种情况分别予以确定。

遗嘱生效应当符合下列要求：
(一)、在危急情况下可以立口头遗嘱，必须具有两个以上无利害关系人在场见证。如果立录音遗嘱，也应当有两个以上见证人在场见证。
(二)自书遗嘱，须由立遗嘱人本人亲笔书写，签名，注明年、月、日。
(三)代书遗嘱，由立遗嘱人口授他人代书的遗嘱，也须有两名以上的见证人在场见证，其中一人为代书人，代书后，将代书的遗嘱在立遗嘱人面前宣读无误后，经立遗嘱人认可，注明年、月、日。并由代书人、其他见证人和立遗嘱人签名。
(四)公证遗嘱，立遗嘱人请当地公证机关办理公证。公证遗嘱在法律上证据效力是最强的，为了立遗嘱人的利益，公证机关对遗嘱内容保密。
(五)无论立哪种形式遗嘱，立遗嘱人必须具备行为能力。由于疾病或者其它原因不能正确表达意思表示的不能立遗嘱。
(六)遗嘱内容不得违返法律规定，不得剥夺有抚养义务缺乏劳动能力又无生活来源人的继承权。
(七)遗嘱的内容必须具体、明确、意思表达真实。如果遗嘱内容含糊不清，笼统，那么在立遗嘱人死亡后，很可能由于对遗嘱的理解发生歧义而造成执行困难。总之，遗嘱内容真实、合法、形式合法才能有效；有效的遗嘱在立遗嘱人死亡后才能生效。

1，房屋属于你父母的夫妻共同财产，母亲有一半份额。母亲去世后，没有遗产的情况下，房屋发生法定继承，应当由母亲的父母（如果健在）、父亲和母亲所有的子女平均继承。2，父亲在婚后，原来的房屋属于他的份额属于婚前个人财产。
父亲去世没有遗嘱的情况下，也发生法定继承，由父亲的父母（如果健在）、继母和父亲所有的子女平均继承。3，继母的子女与父亲没有事实抚养关系，没有继承权。建议协商解决,协商不成可以起诉,也可以委托律师代为诉讼。
如果有需要可以来电免费咨询，根据案情细节做出更准确解答。