与公司未签租车合同，现已做满两年多，要辞退我，我该怎么向公司申请赔偿？

如没有合同，可以搜集事实劳动关系的证据，比如工资单，工作服，证人证言，录音等
公司如果无正当理由解除合同，公司需要支付双倍经济补偿金。
经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。
六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。

是和用人单位签劳动合同，还是和劳务派遣公司签合同，这个要根据自己的情况来决定，一般与用人单位签订劳动合同是有利的。
一、不要去和劳务派遣公司签。单位之所以这么做，就是因为使用劳动派遣是对用人单位极大的有利，而且劳动者极大的不利。
第一，是为了规避新劳动法中对于干满十年要签“无固定期限合同”的规定，很多用工单位，解除了员工的合同，然后要求这些员工与劳务派遣公司签约，最后在由劳务派遣公司将这些员工派遣到原用工单位工作。
用工单位摇身一变成了和这些员工没有劳动关系的一方。
第二，是出于经济利益。增加正式员工就意味着正式员工的工资总额就要有更多人来分摊。最好的办法就是使用劳务派遣，因为使用劳务派遣员工不算企业的正式员工，而且人工费用在财务上可以列入“代办费”“工程费”等其他各种名目里，根本不会占用正式员工的工资总额。
第三，就是为了规避法律责任。因为用工单位如果使用了劳务派遣，那么其雇主身份是很模糊的，只要身份一模糊，责任就模糊。如果出现事故或者是纠纷，就可以和劳务派遣公司两边相互推诿。
（现在你明白为什么只要哪一出什么事就是“临时工”出来顶罪了吧，这真不是骗人的，而是劳务派遣的问题。）
第四，是利于管理。因为用工单位与被派遣员工没有劳动合关系，随时可以将派遣员工退回。
派遣员工由于随时面临失业的压力，自然工作努力。

根据《工伤保险条例》规定，职工因工作遭受事故伤害接受工伤医疗的，在停工留薪期内，原工资福利待遇不变，由所在单位按月支付。

职工工伤治疗和认定期间，单位不能单方面辞退。

用人单位在申请工伤认定期间辞退工人，依法肯定不允许。

即使工人单方面提出要解除劳动合同，用人单位也应在工伤认定结果出来之后，按照伤残级别支付一次性工伤医疗补助金和伤残就业补助金等。