我在公司3年了，又没买保险，家里有急事，请假，公司不批辞职什么时候能走？

如没有车损险等商业保险，发生交通事故后，由承包第三者责任险的保险公司在承包范围内赔偿。
　　如在事故中无责任，可以要求对方车主及对方车辆承包的保险公司赔偿。赔偿后仍不能弥补损失的，责任自担。

用人单位没有为劳动者缴纳社保的，如果劳动者以用人单位未缴纳社保为由被迫辞职的，用人单位是应当向劳动者支付其经济补偿金的。《劳动合同法》第三十八条用人单位有下列情形之一的，劳动者可以解除劳动合同：
(一)未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件的；
(二)未及时足额支付劳动报酬的；
(三)未依法为劳动者缴纳社会保险费的；
(四)用人单位的规章制度违反法律、法规的规定，损害劳动者权益的；
(五)因本法第二十六条第一款规定的情形致使劳动合同无效的；
(六)法律、行政法规规定劳动者可以解除劳动合同的其他情形。用人单位以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动的，或者用人单位违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全的，劳动者可以立即解除劳动合同，不需事先告知用人单位。第四十七条经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。劳动者月工资高于用人单位所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍的，向其支付经济补偿的标准按职工月平均工资三倍的数额支付，向其支付经济补偿的年限最高不超过十二年。本条所称月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。

员工有权主动离职，只要提前30日通知单位即可，单位应当为你办理离职手续，否则期满30日后你可以直接走人，不需要承担责任。单位应当为你办理离职手续,包括结算工资、开具离职证明、办理户口和档案的迁转等。
建议协商解决,协商不成可以申请劳动仲裁,申请劳动仲裁应当在单位注册地的劳动仲裁委员会申请。也可以委托律师代为仲裁。劳动仲裁时效为1年,自知道或应当知道侵权行为发生之日起计算.当然，具体情况和最终处理方式，还需要根据案件详情和证据情况等来确定。
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