我在一个公司工作两年半了，一直没签劳动合同，也没入五险，我该怎么办？

未签订劳动合同，同样能够认定工伤的。死者近亲属收集证明死者身份关系的证据，如工作证、服务证、考勤卡、工资条、证人证言等，向劳动局申请工伤认定。认定为工伤后，按照工亡标准待遇处理有关赔偿问题。
第三十七条规定：“　职工因工死亡，其直系亲属按照下列规定从工伤保险基金领取丧葬补助金、供养亲属抚恤金和一次性工亡补助金。

没签劳动合同的，可以主张双倍工资和辞职时的补偿金。拖欠工资，可以投诉到劳动局监察大队。我国的《劳动合同法》：建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。已建立劳动关系，未同时订立书面劳动合同的，应当自用工之日起一个月内订立书面劳动合同。
用人单位与劳动者在用工前订立劳动合同的，劳动关系自用工之日起建立。”用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。
用人单位违反本法规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。”《劳动合同法》第47条：经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。
六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。　　劳动者月工资高于用人单位所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍的，向其支付经济补偿的标准按职工月平均工资三倍的数额支付，向其支付经济补偿的年限最高不超过十二年。
　　月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。

无故辞退未签合同又没有补偿的话：去当地劳动局，劳动仲裁委申请劳动仲裁要求支付：
1、未签订劳动合同双倍工资11个月；
2、违法解除劳动关系赔偿金9个月本人工资。
第八十七条　用人单位违反本法规定解除或者终止劳动合同的，应当依照本法第四十七条规定的经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。