道路交通事故损害赔偿x调解已经结案，上面写着以后受伤者与车主无任何关系， 不要再找车主赔偿了，可是六个月以后受伤者经法医检定为十级残疾，请问现在可以向人民法院提起诉讼吗？诉讼有用吗？

交通事故起诉涉及的问题较多，例如：交通事故到法院起诉有哪些费用,　　
一、交通事故到法院起诉有哪些费用　　交通事故到法院起诉，需要交诉讼费、鉴定费(诉讼前已经鉴定且对方认可结果的除外)。因为交通事故人身损害赔偿纠纷案件大部分都涉及到司法鉴定，而具体赔偿数额，如误工、护理、营养、后续治疗、残疾补偿金等费用都是依照鉴定结论计算得出的，因此大部分案件需要司法鉴定。而提起诉讼的通常又是被撞的行人，因此他们对大部门需要鉴定的事项负有举证责任，也就是说他们需要通过法院委托鉴定机构进行鉴定(诉讼前已经鉴定且对方认可结果的除外)，所以还要根据委托鉴定的项目预交鉴定费。最后根据鉴定结论变更或增加诉讼请求，从而引起诉讼费用的变化。　　诉讼费是按照我们提的金额计算还是按照法院判的计算。——诉讼费按照你主张的数额计算，就是你提的金额。因为只有你提出一个数法院才会去审理这个数额是否合理、合法，继而做出判决。如果合理合法就全部支持，否则就只支持合理合法的数额，而这其中的差额是不会退给你相应的诉讼费得，这也是所谓的诉讼风险。　　
二、交通事故什么情况可以免除诉讼费　　根据最新的《诉讼费用交纳办法》第十七条对财产案件提起上诉的，按照不服一审判决部分的上诉请求数额交纳案件受理费。　　
1、刑事附带民事诉讼的话,跟刑事一并审理,是不用交诉讼费的;　　
2、家庭生活困难的，开具困难证明，可以减、缓交，实践中很少免的;最后判决败诉方承担。

发生交通事故，造成造成人身损害的，按照《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》规定的赔偿项目和标准计算。人身损害赔偿的项目在我国有关法律中有明确规定。
其中，误工费包括两部分，一是当事人在看病、住院期间不能上班造成的误工费，二是因处理交通事故善后事宜的误工费。三是进行轻重伤与伤残等级检验鉴定的费用、营运车辆停驶造成的间接损失、车辆施救费、停车看护费费用等。

交通事故人身损害赔偿索赔流程：
一、 事故事故发生后立即报警，由交警根据现场勘查笔录、证人证言、当事人陈述、鉴定结论、视听资料等证据作出交通事故认定书；
二、 当事人不服交通事故认定书的，可以在收到认定书后的三天内向作出认定书交警的上级交警部门申请复核；
三、 协商赔偿事宜：若受害人受伤的，治疗终结后，申请伤残鉴定，根据鉴定的伤残等级，伤者的身份，是否存在被扶养人，是否需要辅助器材，可以主张医疗费、误工费、护理费、住院伙食补助费、交通费、营养费、伤残赔偿金、精神损害抚慰金、辅助器材费、住宿费、相应的财产损失等。
四、协商未果的向法院起诉