我买的货车挂靠在公司名下，买的是非营运保险在运输货物时撞伤人了，我该怎么办才能保险公司赔偿呢

你好，建议先起诉。 《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十四条 国家设立道路交通事故社会救助基金（以下简称救助基金）。有下列情形之一时，道路交通事故中受害人人身伤亡的丧葬费用、部分或者全部抢救费用，由救助基金先行垫付，救助基金管理机构有权向道路交通事故责任人追偿： 　　
（一）抢救费用超过机动车交通事故责任强制保险责任限额的； 　　
（二）肇事机动车未参加机动车交通事故责任强制保险的； 　　
（三）机动车肇事后逃逸的。

货物运输保险是以运输途中的货物作为保险标的，保险人对由自然灾害和意外事故造成的货物损失负责赔偿责任的保险。海上风险还会造成费用支出，主要有施救费用和救助费用一。所谓施救费用是指被保险货物在遭受承保责任范围内的灾害事故时，被保险人或其代理人或保险单受让人，为了避免或减少损失，采取各种措施而支出的会理费用。
所谓救助费用是指保险人或被保险人以外的第三者采取了有效的救助措施之后，由被救方付给的报酬。保险人对上述费用都负责赔偿，但以总和不超过货物险保险金额为限。　　货物运输险涉及的损失：　　海上货物运输的损失又称海损，指货物在海运过程中由于海上风险而造成的损失，海损也包括与海运相连的陆运和内河运输过程中的货物损失。
海上损失按损失的程度可以分成全部损失和部分损失。　　A.全部损失　　全部损失又称全损，指被保险货物的全部遭受损失、有实际全损和推定全损之分。实际全损是指货物全部灭失或全部变质而不再有任何商业价值。
　B.部分损失　　不属于实际全损和推定全损的损失，为部分损失。按照造成损失的原因可分为共同海损和单独海损。　　在海洋运输途中，船舶、货物或其他财产遭遇共同危险，为了解除共同危险，有意采取合理的救难措施所直接造成的特殊牺牲和支付的特殊费用，称为共同海损。

营运车辆的停运损失是应当属于赔偿范围的，最高人民法院有批复。　《最高人民法院关于道路交通事故中的财产损失是否包括被损车辆停运损失问题的批复》规定：在交通事故损害赔偿案件中，如果受害人以被损车辆正用于货物运输或者旅客运输经营活动，要求赔偿被损车辆修复期间的停运损失的，交通事故责任者应当予以赔偿。
保险公司是否赔偿，需要看合同约定，除非合同与法律相抵触。