我父母离婚了，抚养权在我母亲手中，父母双方都没有履行抚养教育保护的义务。

一方不履行抚养义务的，可以向法院起诉，要求其履行抚养义务
父母对子女的抚养义务是无条件的，不得以任何借口免除
自子女出生至其能够独立生活为止，即使父母离婚，也必须承担抚养义务而不能解除
根据《民法典》第一千零八十四条规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除
离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则
已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决
子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除
离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则
已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决
子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿

父母对子女抚养教育的义务范围有：
(1)抚养的义务范围是指从物质上、经济上对子女的抚养义务，例如，负担子女的生活费、教育费、医疗费等。
(2)教育的义务范围是指思想、品德、学业等方面。
《中华人民共和国民法典》第二十六条法律依据：《中华人民共和国民法典》第二十六条
《中华人民共和国民法典》第二十六条
父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。
成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释
（一）》第四十二条
民法典第一千零六十七条所称“抚养费”，包括子女生活费、教育费、医疗费等费用。

法律分析：父母有抚养教育子女的义务。抚养是指父母从物质上、经济上对子女的养育和照料，如负担子女的生活费、教育费，在生活上照管子女等。教育是指思想、品德、学业等方面对子女的全面培养。
对子女的抚养教育义务是父母双方的义务，应双方共同承担，不应把责任推给一方。法律依据：《中华人民共和国民法典》 第一千零五十八条 夫妻双方平等享有对未成年子女抚养、教育和保护的权利，共同承担对未成年子女抚养、教育和保护的义务。
第一千零六十七条 父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。