你好！爷爷奶奶有一套商服房产，想过户到未成年的孙子名下，怎么办理是最省钱的方法。房子已经过5年，并且是爷爷奶奶名下唯一一套房产

据法律规定，法院裁决使房屋权属发生转移的，当事人应持身份证明、法院裁决文书、原房屋所有权证(共有权证)等资料到房管部门办理转移登记手续，即过户手续。若有关当事人不予配合新的房屋所有人办理登记手续的，新房屋所有人可申请法院强制执行，由法院向房管部门送达协助文书，之后，新房屋所有人可单方持上述资料到房管部门办理过户手续。
但如原持证人因故不交出原房屋所有权证(共有权证)使新的房屋所有人仍无法办理房屋户手续的，可按如下程序办理过户手续：　　权利人(申请人)为个人时：请持身份证明到市房屋产权登记中心法律事务科递交公告申请书，同时提交法院的裁定(判决书)、身份证明(因故不能亲自办理时的还须提交公证委托书及受委托人的身份证)原件及复印件各一份。
　　权利人(申请人)为单位时：请持单位介绍信到市房屋产权登记中心法律事务科递交公告申请书，同时提交法院的裁定(判决书)、代办人身份证明原件及复印件各一份。　　通过拍卖程序成交的，还应提交法院委托拍卖行的拍卖委托书、拍卖成交确认书。
　　法律事务科在受理公告申请后30日内起草公告、报领导签发。在您(单位)向报社交纳公告广告费后，该科帮您(单位)到报社刊登上述公告。之后，该科将刊登公告的整版报纸合档，您(单位)可从该科免费领取该份报纸。
　　登报公告规定的期限届满后，持证人仍未交出房屋所有权证(共有权证)时，您(单位)可持上述资料原件及刊登公告的整版报纸到房管部门(军产、涉外产、公房上市的到市房屋产权登记中心，其他的到房产所在的区房管局)申请办理房屋权属登记手续。
　　不知你的上述情况实践中多不多，我遇到的案子法院在判决一个人为房屋所有时，一般会判决另一方(义务方)配合权利方办理过户事宜。　　一般当事人直接拿着判决去执行庭申请强制执行，由于涉及行为，如果对方不履行，法院可以采取强制措施从而保证申请人的申请过户行为的进行。

办理房屋所有权转移登记手续
　　房屋赠与当事人到房地产管理机构申请变更登记，应提交下列证件：
　　
1、房屋赠与申请表；
　　
2、房屋权属证书（房屋共有的提供共有权证）；
　　
3、房屋户型平面图；
　　
4、房屋赠与公证书；
　　
5、赠与人及受赠与人身份证或户口复印件（与原件核对）；
　　
6、契税收据
赠与人将房屋交付受赠人
　　这里的交付要以办理房屋产权转移登记为准。如果未办理产权转移登记手续，但当事人之间订立了书面赠与合同，赠与人已将原房屋产权证交给受赠人的，根据《最高人民法院关于贯彻执行〈中华人民共和国民法通则〉若干问题的意见》第128条规定，也应当认定赠与成立，然后补办过户手续。