您好，车主把正在按揭的车抵押给我，有手写一份协议有担保人，现在我要把按揭余款还完，把车过户到我的名下，现在我要怎么做才能保证自己的利益

个人住房贷款一般采用抵押、质押、保证和抵押质押加保证四种担保方式。　　抵押贷款方式是指贷款银行以借款人或第三人提供的符合规定条件的财产作为抵押物而向借款发放贷款的方式。　　下列物品可以作为个人住房贷款的抵押物：　　
一、抵押人所有的房屋和其他地上定着物;　　
二、抵押人依法取得的土地使用权;　　
三、贷款银行认可的其他符合法律规定的财产。　　质押贷款方式是指借款人或第三人将符合规定条件的权利凭证交由贷款银行占有。　　贷款银行以该权利作为贷款担保而向借款人发放贷款的方式。　　下列有价证券可作为个人住房贷款的质押物：　　
1、凭证式国库券　　
2、国家重点建筑债券　　
3、金融债券　　
4、AAA级企业债券　　
5、存单等有价证券　　保证贷款方式是指贷款银行以借款人提供的具有代为清偿能力的法人或个人作为保证人而向其发放贷款的方式。法人和个人均可为个人住房贷款提供保证。保证人是法人的，必须具有代为偿还全部贷款本息的能力，且在银行开立有存款帐户;保证人是个人的，必须有固定经济来源，具有足够代偿能力，并且在银行存有一定数额的保证金。　　抵押质押加保证贷款方式是指贷款银行在借款人或第三人提供抵押质押的基础上，同时要求借款人提供符合规定条件的保证人作为贷款担保而向借款人发放贷款的方式。

担保是指当事人根据法律规定或者双方约定，为促使债务人履行债务实现债权人的权利的法律制度。担保通常由当事人双方订立担保合同。担保活动应当遵循平等、自愿、公平、诚实信用的原则。
保证指债务人以外的第三人为债务人履行债务而向债权人所做的一种担保保证被称为人的担保而抵押和质押是指担保人以一定财产提供的担保属于为物的担保。
抵押指债权人对债务人或第三人不移转占有而用作债权担保的财产当债务人不履行债务时以该财产折价或以拍卖变卖该财产的价款优先受偿。

担保人即保证人，根据担保法规定，第三人和债权人约定，当债务人不履行债务时，保证人按照约定履行债务或者承担责任，这里的第三人即担保人，包括具有代为清偿债务能力的法人、其他组织或者公民，这里的债权人既是主债的债权人。这里的-按照约定履行债务或者承担责任-称为保证债务，也有人称保证责任。