黄灯闪烁路口，我驾驶机动车自西向东行驶，电动车由南向北载人行驶，我车越过身后红绿灯后发现右前方有非机动车驶来，减速避让，确保安全的前提下变道到会车道左转道时电动车无减速追尾右后车门，交警判决我违反道路安全交通法未避让行人。我想问交通安全实施条例第七十条规定，非机动车横过机动车道应下车推行，是有这一条例吗？我的全责吗？

变道追尾责任认定
1、变换车道时，未让正在该车道行驶内的车先行的而造成碰撞事故的，由变道车负全责。
2、超越前方左转弯车辆时发生的碰撞事故，由后车负全责。
3、超越前方正在调头车辆时发生的碰撞事故，由后车负全责。
4、越前方正在超车的车辆时，发生的碰撞事故由后车负全责。

追尾是指同车道行驶的车辆尾随而行时，后车车头与前车车尾相撞的行为。主要由于跟进间距小于最小安全间距和驾驶员反应迟缓或制动系统性能不良所致。那么，非机动车3车追尾如何判定责任，　　
一、非机动车3车追尾如何判定责任　　非机动车3车追尾责任认定是由交警部门对事故现场进行勘验后，并结合其他情况进行综合判断后得出的。因此发生追尾事故后，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场。并及时报警和通知保险公司。　　
二、汽车追尾如何处理　　
1、在道路上发生追尾事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场。　　
2、在道路上发生追尾事故，若未造成人身伤亡，当事人可自行协商处理损害赔偿事宜;若造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。　　
3、车辆发生交通事故后逃逸的，事故现场目击人员和其他知情人员应当向公安机关交通管理部门或者交通警察举报。　　
4、发生事故后应当持续开启危险报警闪光灯，并在来车方向设置警告标志等措施扩大示警距离，必要时迅速报警。　　
5、事故当事人之间对事故事实无争议时，在记录交通事故的时间、地点、对方当事人的姓名和联系方式、机动车牌号、驾驶证号、保险凭证号、碰撞部位，并共同签名后，撤离现场，自行协商损害赔偿事宜。当事人对交通事故事实及成因有争议的，应当迅速报警。

公安机关交通管理部门对违反道路安全行为的当事人的处罚程序有：当场处罚程序、一般处罚程序、听证处罚程序三种。　　当场处罚，是指交通警察对违反道路安全较轻的当事人被纠正后对自己的违法行为无异议的情况下，交通警察依据法律规定的种类和范围当场所作出的行政处罚行为。
　　一般程序是指(行政机关)公安机关交通管理部门对违反道路法律、法规的当事人除当场处罚外，公安机关交通管理部门发现违法当事人有依法需要全面、客观、公证地调查后给予强制行政处罚的程序方法。
　　听证程序，是指当事人在行政处罚决定之前，应当事人的请求行政机关所作的关于处罚内容的论证会议。