请问：我们村民组的10亩土地在1980年分单干前都是我村民组耕种。后来由于路远，国家施行家庭联产承包责任制后就没有耕种了。1980年后这10亩土地被另外一个村民组7户村民开荒耕种到现在，我们村民组现在要求收回，但是这7户村民不同意，怎么办？

农村土地承包合同承包形式有哪些？
1、家庭承包
家庭承包，是指集体经济组织按照公平分配、人人有份的原则，统一将耕地、林地、草地承包给本集体经济组织农户和一种承包方式。
其特点：
（1）承包双方当事人不是平等的民事主体之间的关系，发包方是集体经济组织，承包方是本集体经济组织内部的农户；
（2）承包对象主要是耕地、林地和草地，具有福利和社会保障功能；
（3）根据公平分配和人人有份的原则承包，集体经济组织统一发包；
（4）承包期较长，耕地30年、草地30-50年、林地30-70年，林地经批准还可以更长；
（5）承包双方当事人的权利义务是法定的，承包方享有经营自主权、产品处置权、土地流转权、土地被征用占用的补偿权等；
（6）土地承包经营权自承包合同生效时取得，并由县级以上人民政府颁发土地承包经营权证或林权证；
（7）土地承包经营权流转可采取转包、出租、互换、转让等方式；
（8）取得的土地承包经营权按照物权方式予以保护，有权提出停止侵害、返还原物、恢复原状、排除妨害、消除危险、赔偿损失等要求；
（9）承包收益可以继承，耕地、草地的承包经营权不能继承，林地的承包经营权可以继承。
2、招标、拍卖、公开协商等方式承包
《农村土地承包合同法》第三章 其他方式的承包
第四十四条 不宜采取家庭承包方式的荒山、荒沟、荒丘、荒滩等农村土地，通过招标、拍卖、公开协商等方式承包的，适用本章规定。
第四十六条 荒山、荒沟、荒丘、荒滩等可以直接通过招标、拍卖、公开协商等方式实行承包经营，也可以将土地承包经营权折股份给本集体经济组织成员后，再实行承包经营或者股份合作经营。
承包荒山、荒沟、荒丘、荒滩的，应当遵守有关法律、行政法规的规定，防止水土流失，保护生态环境。
第四十七条 以其他方式承包农村土地，在同等条件下，本集体经济组织成员享有优先承包权。

1、我国《土地管理法》第二条规定，中华人民共和国实行土地的社会主义公有制，即全民所有制和劳动群众集体所有制。任何单位和个人不得侵占、买卖或者以其他形式非法转让土地。国家为了公共利益的需要，可以依法对土地实行征收或者征用并给予补偿。国家依法实行国有土地有偿使用制度。但是，国家在法律规定的范围内划拨国有土地使用权的除外。
2、综上，政府收回农民土地种植猕猴桃的，必须要有政府土地管理行政部门许可，实行有偿征收，否则可以向上级政府机关反映，必要时可以提起行政诉讼。