申请劳动仲裁，要求年限赔偿，要先弄个解除（终止）劳动合同书到公司盖章吗？中途欠费的保险应该找哪个部门？

劳动合同存续期间，劳动者要求解除劳动关系的，应当提前30日以书面形式提交申请。由此给用人单位造成的损失，应当由劳动者赔偿。只要劳动者履行提前通知的义务，原则上无需用人单位同意。
若用人单位迟迟不办理离职手续，劳动者可以通过劳动仲裁要求解除劳动关系。

可以要求工龄补偿加1个月的代通知金，或者要求工龄补偿的双倍赔偿。　　中华人民共和国劳动合同法：　　第四十条有下列情形之一的，用人单位提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资后，可以解除劳动合同：　　
(三)劳动合同订立时所依据的客观情况发生重大变化，致使劳动合同无法履行，经用人单位与劳动者协商，未能就变更劳动合同内容达成协议的。　　第四十六条有下列情形之一的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿：　　
(一)劳动者依照本法第三十八条规定解除劳动合同的;　　
(二)用人单位依照本法第三十六条规定向劳动者提出解除劳动合同并与劳动者协商一致解除劳动合同的;　　
(三)用人单位依照本法第四十条规定解除劳动合同的;　　第四十七条经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算;不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。　　本条所称月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。　　第四十八条用人单位违反本法规定解除或者终止劳动合同，劳动者要求继续履行劳动合同的，用人单位应当继续履行;劳动者不要求继续履行劳动合同或者劳动合同已经不能继续履行的，用人单位应当依照本法第八十七条规定支付赔偿金。　　第八十七条用人单位违反本法规定解除或者终止劳动合同的，应当依照本法第四十七条规定的经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。　　可以据理与公司协商，协商不成，向当地劳动局申诉，要求仲裁。

协商不成 到发生所在地 人力资源和社会保障局 申请仲裁 。 中华人民共和国劳动合同法实施条例 第六条　用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当依照劳动合同法第八十二条的规定向劳动者每月支付两倍的工资，并与劳动者补订书面劳动合同；劳动者不与用人单位订立书面劳动合同的，用人单位应当书面通知劳动者终止劳动关系，并依照劳动合同法第四十七条的规定支付经济补偿。
　　前款规定的用人单位向劳动者每月支付两倍工资的起算时间为用工之日起满一个月的次日，截止时间为补订书面劳动合同的前一日。